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龙图腾网恭喜广东科学中心申请的专利一种弓背虫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222341962U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420745672.4，技术领域涉及：A63H11/12；该实用新型一种弓背虫机器人是由吴志庆;常克;钟志云;蔡衍燕;赵璟设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弓背虫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及科普教学技术领域，且公开了一种弓背虫机器人包括行走机构，行走机构由第一连杆和第二连杆连接而成，且第一连杆和第二连杆均安装有棘轮并与地面接触，每一棘轮上均设有棘爪；第一连杆内安装有电机，第二连杆内安装有电源，电机与电源电性连接；电机两侧分别连接有曲柄，两个曲柄相对安装角度为180°，交替推动第二连杆做相对第一连杆的开合运动，增加了行走速度；棘爪与第一棘轮啮合，棘爪与第二棘轮松开，第一棘轮逆时针旋转弓背虫机器人向第一连杆侧运动；棘爪与第二棘轮啮合，棘爪与第一棘轮松开，第二棘轮顺时针旋转弓背虫机器人向第二连杆侧运动，机器人可两个方向运动。

本实用新型一种弓背虫机器人在权利要求书中公布了：1.一种弓背虫机器人，其特征在于：包括行走机构，所述行走机构由第一连杆和第二连杆连接而成，所述第一连杆由两个相对且倒置的Y形板围合而成，围合处形成第一空腔；所述第二连杆也由两个相对且倒置的Y形板围合而成，围合处形成第二空腔；每一所述Y形板均分为连接I部和开口朝下的V部，所述第一连杆上两侧所述Y形板的连接I部与所述第二连杆上对应的两侧所述Y形板的连接I部进行顶端铰接，所述第一连杆上两侧所述Y形板的V部与所述第二连杆上对应的两侧Y形板的V部相互远离，且每一所述V部相邻一端外均安装有棘轮并与地面接触每一棘轮上均设有棘爪；所述第一空腔内安装有电机，所述第二空腔内安装有电源，所述电机与电源电性连接；所述电机两侧相对设置有转动轴，所述第一连杆两侧Y形板中部各设置有通孔，所述转动轴穿过所述通孔分别连接有曲柄；每一所述Y形板的中部外侧均设置倒钩，通过弹性件卡在每一所述倒钩内将第一连杆和第二连杆饶紧，限制所述第一连杆与所述第二连杆的开合行程。

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