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龙图腾网恭喜甘肃省交通建设集团有限公司;甘肃省交通科学研究院有限公司申请的专利一种自动化干湿冻融循环试验装置及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109387536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811498023.4，技术领域涉及：G01N25/00；该发明授权一种自动化干湿冻融循环试验装置及试验方法是由张坤;李丽;张青龙;滕兆虎;朱胜祥;赵元科;高惠;魏建升设计研发完成，并于2018-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化干湿冻融循环试验装置及试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化干湿冻融循环试验装置，包括操作台、控制模块、蒸发模块、喷淋模块、称量模块、制冷模块、机械手操作模块；喷淋模块通过控制模块发送的脉冲控制蠕动泵，完成对加水量的控制；称重模块通过压力传感器检测质量,完成对质量的控制和数据的采集；制冷模块采用制冷箱；机械手操作模块通过控制模块控制步进电机，实现在二维空间任意位置的行走。本发明同时公开了一种自动化干湿冻融循环试验方法。试验根据输入参数指令，将信号发送至控制模块，由各模块协作完成干湿冻融循环试验全过程。本发明提供的这种发明装置及发明方法，专业用于黄土干湿冻融循环试验，实现了试验的全自动控制，提高试验精度，减少人员投入，降低生产成本。

本发明授权一种自动化干湿冻融循环试验装置及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化干湿冻融循环试验装置，其特征在于：包括操作台、控制模块、蒸发模块、喷淋模块、称量模块、制冷模块、机械手操作模块；蒸发模块、喷淋模块、称量模块、制冷模块、机械手操作模块设置在操作台面上；蒸发模块用于对样品加热蒸发，通过温度传感器检测温度，将信号发送至智能温控仪表，完成对温度的控制；喷淋模块通过控制模块发送的脉冲控制蠕动泵，完成对加水量的控制；称重模块通过压力传感器检测质量，将信号发送至控制模块，完成对质量的控制和数据的采集；制冷模块采用制冷箱，通过控制模块控制步进电机实现自动开关门，完成制冷控制，并能自动完成试样的放置与取出；机械手操作模块通过控制模块控制步进电机，实现在二维空间任意位置的行走；控制模块包括触摸屏、可编程逻辑控制器，触摸屏设置在操作台上方支架上，可编程逻辑控制器设置在控制柜内，控制柜设置在操作台左下方；所述蒸发模块包括外壳、光波管、温度传感器和PID智能温控仪表；外壳固定在操作台面上，光波管置于外壳内部中间位置，固定在试样的正上方，温度传感器固定在光波管一侧，另一端连接到智能温控仪表，智能温控仪表设置在控制柜内；所述喷淋模块包括喷头、旋转舵机、支架、限位开关、蠕动泵、储水盒、管路及样品放置托盘，喷头和旋转舵机连接，支架用于支撑喷头和旋转舵机，限位开关设置在旋转舵机最左侧，蠕动泵固定在操作台面下方，储水盒在蠕动泵一侧，二者由管路连接，样品放置区位于喷头正下方；所述称量模块包括压力传感器、称体、显示屏,压力传感器位于称体一侧，另一端连接到控制柜，称体和显示屏固定在操作台面上；所述制冷模块包括制冷箱、步进电机、开门限位开关、关门限位开关；制冷箱位于操作台面最右侧，步进电机设置在制冷箱的一侧，关门限位开关设置在箱门的一侧和开门限位开关位于操作台面支架位置；所述机械手操作模块包括密封同步皮带滑台、电动机械手和连接装置,密封同步皮带滑台设置在整个操作台面上方，电动机械手垂直于密封同步皮带滑台，二者由连接装置相连。

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