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龙图腾网恭喜麦荷机器人(苏州)有限公司申请的专利机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107303674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610643492.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人系统是由张明星;刘永丰;虞忠伟设计研发完成，并于2016-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人系统，特别是一种能够实现人机协作的机器人系统。所述机器人系统包括机械手及线缆。所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔。所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。本发明机器人系统的线缆内置在机械手内，在实现工作的同时，且能够避免受到外界环境的磨损以及避免发生线缆的缠绕。因而，所述机器人系统具有较高的美观性、较强的整体性及较佳的运行性能。

本发明授权机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔和关节，所述关节具有关节管腔；线缆，所述线缆容置在所述机械手的管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务；所述线缆至少为两根，至少两根该线缆设置为彼此分离地通过所述机械手的关节管腔；所述机械手包括防绕件和线缆管，所述防绕件设置在所述关节管腔内用于阻止所述线缆彼此缠绕，所述线缆管设置在所述机械手的管腔内，所有线缆均容置在所述线缆管的管腔内；所述防绕件具有沿所述机械手的管腔的延伸方向贯穿开设的安装通孔，每一个所述安装通孔仅通过一个所述线缆地设置；所述线缆管具有管主体及基座；所述防绕件容置在所述基座的管腔内；所述基座上开设有气体通道，所述气体通道与所述管主体的管腔相连通，所述气体通道为多个，多个该气体通道环绕所述防绕件设置，所述气体通道与所述防绕件的安装通孔之间间隔设置；多个该气体通道沿所述安装通孔的延伸方向呈放射状分布；所述机械手包括示教装置，所述示教装置还包括操控模块，所述操控模块包括至少一个控制单元，每一个控制单元用于控制动作执行机构执行一种操作任务；还包括显示单元，所述显示单元具有多种显示模式，每一种所述显示模式均用于显示所述机械手的一种工作状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦荷机器人(苏州)有限公司，其通讯地址为：215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道1508号腾飞临沪工业坊第11幢A单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。