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龙图腾网恭喜天津凤凰智能科技有限公司申请的专利一种多旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108438239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810187095.0，技术领域涉及：B64U50/20；该发明授权一种多旋翼无人机是由赵曙光设计研发完成，并于2018-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机，包括换向器，位于所述换向器两侧且呈中心对称设置的两个发动机，由所述发动机驱动转动的动力传递组件，由所述动力传递组件驱动转动的输入输出轴，所述输入输出轴连接于所述换向器并带动所述换向器的换向器输出轴转动，且所述输入输出轴的转动方向与所述换向器输出轴的转动方向相反，所述输入输出轴和所述换向器输出轴均连接有旋翼。本发明通过上述结构，能够增加载重量以及续航时间，而且采用两个发动机，能够在单台发动机出现故障时，可通过另一台发动机安全降落，有效地提高了无人机的安全性能。而且本发明的上述多旋翼无人机具有重量轻、体积小、振动小的特点。

本发明授权一种多旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括换向器1，位于所述换向器1两侧且呈中心对称设置的两个发动机2，由所述发动机2驱动转动的动力传递组件3，由所述动力传递组件3驱动转动的输入输出轴4，所述输入输出轴4连接于所述换向器1并带动所述换向器1的换向器输出轴11转动，且所述输入输出轴4的转动方向与所述换向器输出轴11的转动方向相反，所述输入输出轴4和所述换向器输出轴11均连接有旋翼；所述动力传递组件3包括安装架31，位于所述安装架31上的主动同步带轮32和从动同步带轮33，以及连接所述主动同步带轮32和所述从动同步带轮33的同步带34，所述主动同步带轮32由所述发动机2驱动转动，所述从动同步带轮33连接于所述输入输出轴4；还包括由所述发动机2驱动转动的转轴5，所述转轴5连接于所述主动同步带轮32；所述转轴5和所述主动同步带轮32之间设置单向离合器6；所述转轴5和所述主动同步带轮32之间设有两个第一轴承7，两个所述第一轴承7位于所述单向离合器6的两侧；还包括两个固定框架8，所述转轴5的两端分别转动连接于两个所述固定框架8，且所述转轴5和所述固定框架8之间设有第二轴承9。

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