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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110615217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810634161.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车是由张占辉;王书超;王明;邵连设计研发完成，并于2018-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车，其中，无人配送车自动调节重量的方法包括：将多个货物随机放置到无人配送车的各货箱的步骤；检测元件自动测量各个货箱内的货物重量的步骤；处理单元接收检测元件测量的重量信息，且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤；以及运动控制单元接收处理单元发出的指令，对货箱的位置进行移动调整，以实现无人配送车重量均衡分配的步骤。本发明能够自动测量货箱内的货物重量，自动控制不同重量货箱的移动，使车辆整体的重量均衡，避免车辆重心不稳、车辆侧翻等情况的发生。

本发明授权无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车在权利要求书中公布了：1.一种无人配送车自动调节重量的方法，其特征在于，包括：将多个货物随机放置到无人配送车的各货箱的步骤；检测元件自动测量各个货箱内的货物重量的步骤；处理单元接收检测元件测量的重量信息，且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤；以及运动控制单元接收处理单元发出的指令，对货箱的位置进行移动调整，以实现无人配送车重量均衡分配的步骤；其中，处理单元接收检测元件测量的重量信息，且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤包括：通过处理单元将各重量信息进行排序，生成将各货箱按照重量信息由大至小的顺序进行移动调节，以将货箱移动至无人配送车的第一侧或与第一侧相对的第二侧的指令，所述指令包括：在无人配送车的第一侧和第二侧分别设置两个货箱的情况下：将第一重货箱移动至无人配送车的第一侧；将第二重货箱移动至无人配送车的第二侧；将第三重货箱移动至无人配送车的第二侧；将第一侧货箱的总重量G1与第二侧货箱的总重量G2进行比较，将剩余货箱中能够使G1与G2的差值最小的货箱移动至无人配送车的第一侧。

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