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龙图腾网恭喜深圳市杉川机器人有限公司申请的专利一种轮子越障机构以及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108016208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711407786.9，技术领域涉及：B60B15/00；该发明授权一种轮子越障机构以及扫地机器人是由杨勇;宫海涛;钟云;曾海江设计研发完成，并于2017-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮子越障机构以及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。该轮子越障机构包括壳体、轮胎、驱动组件、连杆以及弹性部件。其中，驱动组件传动连接于轮胎；连杆转动连接于驱动组件，弹性部件一端固定连接于壳体，另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。当遇到障碍物时，驱动组件驱动轮胎转动，连杆与壳体相对运动，从而将轮胎抬起，弹性部件对轮胎施加弹性力，增大轮胎与地面的摩擦力，从而使整个轮子越障机构越过障碍。通过在该扫地机器人中设置上述的轮子越障机构，使得该扫地机器人在运动的过程中，能够在前进、后退时很好地越过障碍。

本发明授权一种轮子越障机构以及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮子越障机构，其特征在于，包括：壳体；轮胎；所述轮胎安装于所述壳体内，且所述轮胎露出于所述壳体的底部；用于驱动所述轮胎转动的驱动组件；所述驱动组件传动连接于轮胎；连杆；所述连杆转动连接于所述驱动组件；以及弹性部件，所述弹性部件一端固定连接于所述壳体，所述弹性部件的另一端活动连接于所述驱动组件；或者所述弹性部件一端固定连接于所述连杆，所述弹性部件的另一端滑动连接于所述驱动组件；所述连杆的一端连接于转动轴，使得连杆位于驱动组件与轮胎之间；连杆的另一端通过第一轴转动连接于所述壳体；所述壳体上设置有第一槽，所述连杆的一端传动连接于所述驱动组件；所述驱动组件具有第二轴，安装于所述第一槽中，并且能够带动所述驱动组件在第一槽中直线运动的同时，使得所述驱动组件绕第二轴转动；所述驱动组件包括牙箱；所述牙箱上具有第三轴，所述壳体上设置有第二槽，所述第三轴设置在所述第二槽内，所述第三轴能够在所述第二槽内滑动。

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