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龙图腾网恭喜天津凤凰智能科技有限公司申请的专利一种变矩系统及无人多旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108216631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810187082.3，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权一种变矩系统及无人多旋翼飞行器是由赵曙光设计研发完成，并于2018-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变矩系统及无人多旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明属于无人多旋翼飞行器技术领域，公开了一种变矩系统及无人多旋翼飞行器。其中，变矩系统包括变矩座、多个舵机、多个静连杆和多个动连杆。变矩座活动套设于连接有旋翼头的主轴外侧，变矩座包括随主轴转动的动环和不随主轴转动的静环。多个舵机通过舵机架安装于主轴外侧，不随主轴转动。多个静连杆与舵机配合，分别连接舵机的舵机盘和静环，舵机能够通过静连杆驱动变矩座沿主轴的轴向移动。多个动连杆与旋翼头的桨夹一一配合，分别连接动环和桨夹。其中，无人多旋翼飞行器包括上述变矩系统。在本发明中，多个舵机通过同一个变矩座驱动桨夹相对于桨毂转动的设置，保证了对无人多旋翼飞行器旋翼头角度调节的稳定性和可靠性。

本发明授权一种变矩系统及无人多旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种变矩系统，其特征在于，包括：变矩座（1），活动套设于连接有旋翼头（200）的主轴（100）的外侧，所述变矩座（1）包括不随所述主轴（100）转动的静环（11）、随所述主轴（100）转动的动环（12）和滑套（13），所述滑套（13）活动套设于所述主轴（100）的外侧；所述动环（12）固定套设于所述滑套（13）外侧，所述静环（11）通过滚动轴承（14）套设于所述滑套（13）外侧；多个舵机（2），通过舵机架（3）安装于所述主轴（100）外侧，不随所述主轴（100）转动；多个静连杆（4），与所述舵机（2）配合，分别连接所述舵机（2）的舵机盘（21）和所述静环（11），所述舵机（2）能够通过所述静连杆（4）驱动所述变矩座（1）沿所述主轴（100）的轴向移动；多个动连杆（5），与所述旋翼头（200）的桨夹（201）一一配合，分别连接所述动环（12）和所述桨夹（201），沿所述主轴（100）轴向滑动的所述变矩座（1）能够通过所述动连杆（5）驱动所述桨夹（201）相对于所述旋翼头（200）的桨毂（202）转动；多个所述舵机（2）协同作用，在一个所述舵机（2）出现故障时，其余所述舵机（2）还能够驱动所述变矩座（1）实现变矩。

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