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龙图腾网恭喜辽宁三三工业有限公司申请的专利一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108590689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810543006.1，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统是由刘子铭;刘永刚设计研发完成，并于2018-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统在说明书摘要公布了：本发明一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统，包括发射机、控制主板、接收机和外壳，发射机与控制主板相连位于外壳内，接收机安装在盾构机上，用于接收与之匹配的接收机发送的指令，接收机安装在目标设备上，采用了模块化接插结构，便于扩展和升级，输出可做智能调节，适用各种类型输出控制，维护方便；安装简洁迅速，大幅度缩短设备的安装调试时间。通过设置接收机的输出控制类型可使所述控制系统控制不同的设备，包括盾构机真空吸盘抓举盘、盾构机机械式抓举盘。本系统无线通讯数据使用安全加密方式传输，在有同频干扰时，可以改变遥控系统使用频率，使遥控系统保证正常工作。

本发明授权一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统在权利要求书中公布了：1.一种多用盾构机真空吸盘管片拼装遥控系统，其特征在于，包括发射机、控制主板、接收机和外壳，发射机与控制主板相连位于外壳内构成遥控器，接收机安装在盾构机上，用于接收与之匹配的发射机发送的指令；所述控制主板包括：连接有24V直流电源、急停开关、抓取开关、释放开关、旋转慢速开关、确认开关、管大片开关、管小片开关、备用一开关、备用二开关、油缸推进伸开关、油缸推进缩开关、推进油缸1至22开关、模拟量输出模块、反馈模块、油缸选择开关和频率选择开关的按钮端子排和ARM处理器，按钮端子排和ARM处理器相连接，ARM处理器用于根据不同的开关动作或不同幅值的模拟输出量生成相应的控制指令；模拟量输出模块输出-10V至10V电压，输出的模拟量包括：抓举头前后倾、抓举头左右倾、拼装机左右旋、抓举头左右旋、大臂伸缩、大臂前后行、备用左右控制和备用上下控制；反馈模块包括大片压力指示灯和小片压力指示灯；遥控器的控制面板分为三排，最上方一排从左至右依次为第一四周带按钮双轴万向模拟摇杆，2.8寸显示屏，第二四周带按钮双轴万向模拟摇杆，第二排从左至右依次为自复位抓取按钮，自复位释放按钮，三位复位型拨子推进油缸伸、缩开关，自复位确认按钮，两位保持型管片大、小拨子开关，第三排从左至右依次为自复位油缸选择、取消按钮，自复位备用二按钮，自复位备用一按钮，带按钮多档位油缸选择开关，自复位旋转慢速按钮，控制面板左侧有电源开关，控制面板右侧有急停、启动按钮，控制面板上部有状态指示灯和电量指示灯。

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