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龙图腾网恭喜天津凤凰智能科技有限公司申请的专利多旋翼齿轮换向机构及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108216653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810186504.5，技术领域涉及：B64U50/20；该发明授权多旋翼齿轮换向机构及无人机是由赵曙光设计研发完成，并于2018-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多旋翼齿轮换向机构及无人机在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼齿轮换向机构及无人机，多旋翼齿轮换向机构包括：中间换向器，包括第一箱体，转动设置在所述第一箱体内的大锥齿轮，同时与所述大锥齿轮啮合的至少三个小锥齿轮，所述小锥齿轮之间互不啮合且至少一个所述小锥齿轮为动力输入源；旋翼换向器，与所述小锥齿轮一一对应设置，所述旋翼换向器包括第二箱体，转动设置在所述第二箱体内的旋翼锥齿轮，与所述旋翼锥齿轮啮合的输入锥齿轮，所述输入锥齿轮由所述小锥齿轮驱动转动。本发明通过上述多旋翼齿轮换向机构，通过中间换向器和旋翼换向器两级换向，简化了传统换向结构的设计，减轻了结构重量，提高了传递效率。

本发明授权多旋翼齿轮换向机构及无人机在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼齿轮换向机构，其特征在于，包括：中间换向器1，包括第一箱体11，转动设置在所述第一箱体11内的大锥齿轮12，同时与所述大锥齿轮12啮合的至少三个小锥齿轮13，所述小锥齿轮13之间互不啮合且至少一个所述小锥齿轮13为动力输入源；旋翼换向器2，与所述小锥齿轮13一一对应设置，所述旋翼换向器2包括第二箱体21，转动设置在所述第二箱体21内的旋翼锥齿轮22，与所述旋翼锥齿轮22啮合的输入锥齿轮23，所述输入锥齿轮23由所述小锥齿轮13驱动转动；所述大锥齿轮12设置有两个，两个所述大锥齿轮12分别连接有连接轴14，两个所述连接轴14相对而设；相邻的两个旋翼换向器2中，其中一个旋翼换向器2的输入锥齿轮23啮合于旋翼锥齿轮22靠近所述小锥齿轮13的一端，另一个旋翼换向器2的输入锥齿轮23啮合于旋翼锥齿轮22远离所述小锥齿轮13的一端；所述大锥齿轮12的轴与所述第一箱体11之间设有角接触轴承15；所述连接轴14与所述第一箱体11之间设置有深沟球轴承16；所述第一箱体11包括设置在其轴向的轴承保持架17，所述小锥齿轮13穿设在所述轴承保持架17上，在所述轴承保持架17内均套设在所述小锥齿轮13的轴上且沿指向所述大锥齿轮12的方向依次设置的油封盖18、油封19、轴承锁紧螺母1a、第一角接触轴承1b、轴承隔套1c、第二角接触轴承1d。

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