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龙图腾网恭喜福特全球技术公司申请的专利用于自动挂车检测的同步短程雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109901122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811481967.0，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权用于自动挂车检测的同步短程雷达是由易卜拉欣·纳塞尔;康拉德·M·史密斯;肯尼士·J·斯纳尔斯基;斯科特·霍华德·加布里设计研发完成，并于2018-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动挂车检测的同步短程雷达在说明书摘要公布了：本公开提供了“用于自动挂车检测的同步短程雷达”。公开了用于自动挂车检测的同步短程雷达的方法和设备。一种用于车辆的示例性雷达模块包括：雷达；以及控制器，所述控制器耦合到存储器。所述控制器用所述雷达测量在所述车辆附近目标区域。基于所述测量，所述控制器确定杂波和挂车连接状态。所述控制器在数据总线上发送指示所述杂波状态的杂波消息，并且基于a所述挂车连接状态或b另一个雷达模块的杂波和挂车连接状态而发送连接消息。

本发明授权用于自动挂车检测的同步短程雷达在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的雷达模块，所述雷达模块包括：雷达；以及控制器，所述控制器耦合到存储器，所述控制器被配置为：用所述雷达监视在所述车辆附近的区域；基于所述区域的特性而确定杂波状态和挂车连接状态；在数据总线上发送指示所述杂波状态的杂波消息；基于a所述挂车连接状态或b另一个雷达模块的杂波状态和挂车连接状态而发送连接消息，其中所述控制器配置为当所述杂波状态指示未检测到杂波时，确定所述挂车连接状态；当所述挂车连接状态指示挂车未连接时，仅在所述另一个雷达模块的所述挂车连接状态也指示挂车未连接时发送指示挂车未连接的连接消息。

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