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龙图腾网恭喜京东方科技集团股份有限公司申请的专利一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109129389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710502502.8，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统是由张莹;张忆非;赵凯设计研发完成，并于2017-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统，涉及智能技术领域，可解决现有技术中机器人之间无法拼接的问题。所述机器人，包括主体、以及设置在所述主体底部的移动件，还包括：多个设置在所述主体不同侧的连接机构；所述连接机构由第一连接机构和第二连接机构组成，所述第一连接机构用于和另一所述机器人的所述第二连接机构配合连接，所述第二连接机构用于和另一所述机器人的所述第一连接机构配合连接。

本发明授权一种机器人及其拼接方法、机器人拼接系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人，包括主体、以及设置在所述主体底部的移动件，其特征在于，还包括多个设置在所述主体不同侧的连接机构；所述连接机构由第一连接机构和第二连接机构组成，所述第一连接机构用于和另一所述机器人的所述第二连接机构配合连接，所述第二连接机构用于和另一所述机器人的所述第一连接机构配合连接；所述第一连接机构包括第一连接部件；所述第一连接部件包括：第一转轴、与所述第一转轴固定连接的第一扣合通槽；所述第二连接机构包括第二连接部件；所述第二连接部件包括：第二转轴、与所述第二转轴固定连接的第二扣合通槽；所述第一扣合通槽和另一所述机器人的所述第二扣合通槽可旋转至连接状态，所述连接状态为所述第一扣合通槽的前侧壁和另一所述机器人的所述第二扣合通槽的前侧壁分别伸入对方槽内，以使所述第一扣合通槽和另一所述机器人的所述第二扣合通槽拉接。

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