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龙图腾网恭喜广州市建筑科学研究院集团有限公司;广州建设工程质量安全检测中心有限公司申请的专利一种水下剖面密度测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118150397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410278895.9，技术领域涉及：G01N9/00；该发明授权一种水下剖面密度测量系统及方法是由刘彤;杨卓;刘炳凯;季璇;刘永辉;胡综浩设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下剖面密度测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋水文监测技术领域，尤其涉及一种水下剖面密度测量系统及方法，所述系统包括测量船，船锚，钢丝绳，走线器，参数测量装置，测控传输绳，和数据分析系统；所述方法包括：将船锚连接钢丝绳投入水底进行锚泊固定；参数测量装置随测控传输绳进入水中并与钢丝绳保持活动连接；逐次按等间距的标记拉动测控传输绳沿钢丝绳由锚点向上运动，采集水下不同深度的参数测量装置所测2个水压力值和姿态角度值；采集的数据储存在数据分析系统中，由自带算法得到参数测量装置周围水体密度；待参数测量装置由锚点向上运动出水后，对所测各点数据进行积分处理后，可得到锚点处总水深，进而得到测量装置水下不同深度剖面密度值，并绘制生成曲线。

本发明授权一种水下剖面密度测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用测量系统测定水体剖面密度的测量方法，所述测量系统包括测量船，船锚，钢丝绳，走线器，参数测量装置，测控传输绳，和数据分析系统；其中所述船锚与所述钢丝绳相连接，在水下形成对测量船的锚泊固定；所述参数测量装置固定设置在所述测控传输绳末端，并通过所述走线器与所述钢丝绳活动连接，使所述参数测量装置沿所述钢丝绳保持等间距同曲率由下及上进行位移；所述测控传输绳与所述参数测量装置、所述数据分析系统进行数据连接；所述参数测量装置内固定设置至少两个水压力计，所述水压力计之间的间距固定且在中间设置有角度仪，用于实时测量所述参数测量装置的角度变化；所述参数测量装置沿所述钢丝绳位移时，将实时测得的至少2个水压值和测得的倾斜角度值传输至数据分析系统，计算不同测量位置水体剖面密度，并结合所述参数测量装置拉出水面后积分计算的不同测量位置对应的水深数值，绘制水体剖面密度与水深的对应关系曲线；其特征在于所述测量方法包括以下步骤：S1：测量船到达指定测量位置时，将船锚连接钢丝绳投入水底进行锚泊，使测量船保持固定状态；S2：钢丝绳在水下形成曲线，参数测量装置随测控传输绳进入水底，并与钢丝绳保持活动连接；S3：在测控传输绳上有等间距且连续的标记点，逐次按等间距且连续的标记点拉动测控传输绳使所述参数测量装置沿钢丝绳由下而上运动，采集参数测量装置在水下不同剖面位置的2个水压力值和测量时装置的倾斜角度值；S4：待参数测量装置从水中被逐次拉动至出水后，积分计算投锚处的水深，进而得到每次采集数据时参数测量装置所处的水深；S5:将采集的同组水压力值和倾斜角度值数据传输至数据分析系统中，分别计算出每次采集记录时水体剖面密度；根据积分计算所得的采集位置所处水深，绘制水体剖面密度与水深的关系曲线；所述S5中的不同水深与水体剖面密度的计算步骤为：S501：采集时位置记为Yi，记录此时的上部水压力计的水压力值Pi1、下部水压力值Pi2、倾角角度值为αi，上部水压力计距水面的深度Hi1，下部水压力计距水面的深度Hi2，L—两个水压力计之间的距离；则： ΔYi＝Hi2-Hi1＝Ltanαi4；S502：将船锚锚头处为基准点O，坐标计为X0,Y0，对于钢丝绳的各测点深度确定为： 其中，L—两个水压力计之间的距离；i—测点序号，i＝1，2，...,j；S503：计算确定Yi～Yi+ΔYi范围内对应平均密度为 继续拉动测控传输绳ΔY至固定间距标记点Yi+1时，再次记录上部水压力值Pi+1,1、下部水压力值Pi+1,2、倾斜角度αi+1，Yi+1～Yi+1+ΔYi范围内对应平均密度为以此类推；计算待测水域水深H为： 某一个采集测量点的深度为： S504：为消除参数测量装置因漂移引起的误差，对提升和下放过程中测得的水压力值和倾斜角度值数据分别计算ρwi，即

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