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龙图腾网恭喜南通理工学院;南通丹士顿智能科技有限公司申请的专利一种包含识别装置的无人商店设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116994374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310917701.0，技术领域涉及：G07F11/62；该发明授权一种包含识别装置的无人商店设备是由李秀静;梁致远;张海飞;雷丽婷;徐烨龙设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包含识别装置的无人商店设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自动化生产线的上下料输送设备，包括设备主体、成列设置的生鲜贩售单元和监控模块，所述生鲜贩售单元为滑动插接在所述设备主体侧面的抽屉结构，所述生鲜贩售单元包括抽屉存储仓和自动装袋装置，所述抽屉存储仓顶部设有显著开口标识以标记开口范围，所述自动装袋装置包括有封袋机构、标签读写器和抓取固定包装袋口部的固定爪，所述固定爪有四个并设有顶点标识部，所述图像采集装置向下采集对应列生鲜贩售单元处的监控图像。本发明能对客户在商店内进行散装蔬果的挑选、装袋、封口和登记标识的一系列过程进行精准监控。

本发明授权一种包含识别装置的无人商店设备在权利要求书中公布了：1.一种包含识别装置的无人商店设备，其特征在于：包括设备主体1、生鲜贩售单元2和监控模块3，所述生鲜贩售单元2有若干个，若干生鲜贩售单元2由上至下排列形成一列生鲜贩售单元2，所述生鲜贩售单元2为滑动插接在所述设备主体1侧面的抽屉结构，所述生鲜贩售单元2包括抽屉存储仓201和设于所述抽屉存储仓201朝外端面上的自动装袋装置，所述抽屉存储仓201顶部为取放生鲜蔬果的仓体开口，所述仓体开口的侧边顶面均设有显著开口标识以标记开口范围，所述自动装袋装置包括有封袋机构、标签读写器217和抓取固定包装袋口部的固定爪210，所述固定爪210有四个并在抓紧包装袋601时露出顶部的顶点标识部，所述监控模块3包括监控处理单元302和若干设于所述设备主体1顶部的图像采集装置301，所述图像采集装置301与每列生鲜贩售单元2一一对应设置，所述图像采集装置301向下采集对应列生鲜贩售单元2处的监控图像；所述监控图像包括显著开口标识、顶点标识和当前客户的脸部和手部动作；所述监控处理单元302用于根据所述显著开口标识识别仓体开口露出区域5、根据顶点标识识别包装袋口部区域4、根据客户的脸部识别客户身份、根据客户的手部动作识别客户对散装蔬果的装袋过程；所述包装袋口部区域4紧邻所述仓体开口露出区域5；监控处理单元302根据监控图像中四个顶点标识部确定完全张开的包装袋口部，标识对应的包装袋口部区域4并跟踪，此后接触对应的抽屉锁定装置224的锁定状态，让客户能拉开抽屉存储仓201；在客户拉开抽屉存储仓201后，监控处理单元302根据监控图像中显著开口标识识别仓体开口露出区域5并跟踪；客户开始从抽屉存储仓201拿取生鲜蔬果并装入包装袋601中，此过程监控处理单元302识别监控图像中的手部动作并对客户的动作行为进行监控；识别的内容包括识别手部与客户的关联性、手部位置、手部是否处于拿取物品状态。

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