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龙图腾网恭喜深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利一种隧道巡检方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310485698.X，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种隧道巡检方法、装置、电子设备及存储介质是由程冰;韩华胜;陈宁设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道巡检方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种隧道巡检方法，获取目标隧道内拍摄图像对应的光流分量以及亮度分量；将所述光流分量及所述亮度分量与所述拍摄图像的颜色分量进行结合，得到目标图像；通过训练好的病害识别模型对所述目标图像进行处理，得到所述目标隧道的病害识别结果；基于所述目标隧道的病害识别结果确定所述目标隧道的巡检结果。通过将拍摄图像的光流分量及亮度分量与拍摄图像的颜色分量进行结合，使得目标图像具备光流分量的动态信息和亮度分量的静态信息，利用光流分量的动态信息和亮度分量的静态信息来辅助病害识别模型进行道路病害识别，从而提高病害识别结果的准确度，进而提高隧道巡检结果的准确率。

本发明授权一种隧道巡检方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道巡检方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取目标隧道内拍摄图像与在前拍摄图像；拍摄图像的颜色模式为RGB颜色模式；对所述在前拍摄图像与所述拍摄图像之间的光流分量进行提取，得到所述拍摄图像对应的光流分量，所述拍摄图像的颜色分量包括R颜色分量、G颜色分量和B颜色分量；将所述拍摄图像转换为HSV颜色模式，基于所述HSV颜色模式确定所述拍摄图像的第一亮度分量；将所述第一亮度分量输入到训练好的生成器中，通过生成器输出对应的生成结果，将该生成结果作为拍摄图像的第二亮度分量，将所述第二亮度分量确定为所述拍摄图像对应的亮度分量，第二亮度分量中各个像素点的亮度值大于第一亮度分量中各个像素点的亮度值；构建一个生成式对抗网络，生成式对抗网络包括生成器和判别器，构建第三数据集，第三数据集中包括样本亮度分量和目标亮度分量，目标亮度分量为样本亮度分量进行亮度增强后的亮度分量，样本亮度分量与目标亮度分量具有相同的分辨率尺寸，样本亮度分量中各像素点的亮度值小于目标亮度分量中各个像素点的亮度值；在训练过程中，将样本亮度分量输入到生成器进行生成处理，得到生成结果，将生成结果输入到判别器中与目标亮度分量进行判别处理，若判别结果为假，则计算生成结果与目标亮度分量之间的误差损失，以误差损失最小为优化目标对生成器进行参数调整；若判别结果为真，则计算生成结果与目标亮度分量之间的误差损失，以误差损失最小为优化目标对判别器进行参数调整，迭代生成器和判别器的参数调整过程，直到迭代次数达到预设次数，停止迭代，得到训练好的生成器；将光流分量及亮度分量拼接到R颜色分量、G颜色分量和B颜色分量之前或之后，得到拼接图像，通过预设的卷积核对拼接图像中R颜色分量、G颜色分量、B颜色分量、光流分量以及亮度分量进行卷积融合处理，得到目标图像；通过训练好的病害识别模型对所述目标图像进行处理，得到所述目标隧道的病害识别结果；基于所述目标隧道的病害识别结果确定所述目标隧道的巡检结果。

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