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龙图腾网恭喜内蒙古北方蒙西发电有限责任公司申请的专利一种斗轮机状态监测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162031.6，技术领域涉及：B65G65/04；该发明授权一种斗轮机状态监测控制方法及系统是由田裕荣;赵敏;赵杰;田利云;陈永莲;陈新宇;任朝晖;张军;惠建峰;齐烨;齐浩洋;郭建军设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斗轮机状态监测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种斗轮机状态监测控制方法及系统，属于斗轮机监测技术领域，其方法包括：获取目标来料的堆料信息；基于目标来料的堆料信息确定斗轮机大臂的标准悬臂俯仰角度、标准卸料回转角度和标准操作参数，生成标准状态量；检测斗轮机在工作过程中的实际悬臂俯仰角度、实际卸料回转角度和实际操作参数，生成实际状态量；将标准状态量和实际状态量对比；根据对比结果确定每个指标项的状态量偏差，若存在对应指标项偏差度在预设范围之外，发出预警提醒工作人员调整状态量。解决了由于参量都是预先设置好的，在实际工作过程中，斗轮机大臂的实际工作结果与预设参量是否一致是未知的，就会出现上煤和卸煤的工作效率降低的情况的问题。

本发明授权一种斗轮机状态监测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种斗轮机状态监测控制方法，其特征在于，该方法包括：步骤1：获取目标来料的堆料信息；步骤2：基于目标来料的堆料信息确定斗轮机大臂的标准悬臂俯仰角度、标准卸料回转角度以及标准操作参数，生成标准状态量；步骤3：检测斗轮机在工作过程中的实际悬臂俯仰角度、实际卸料回转角度以及实际操作参数，生成实际状态量；步骤4：将标准状态量和实际状态量中的三个指标项依次进行对比；步骤5：根据对比结果确定每个指标项的状态量偏差，若存在对应指标项偏差度在预设范围之外，发出预警并提醒工作人员进行状态量调整；其中，获取目标来料的堆料信息，包括：采集目标来料的图像信息，对所述图像信息进行解析以获取目标来料的材质信息和规模信息；确定允许目标来料放置的地面大小，基于所述规模信息确定出目标来料的最佳送料高度；基于所述材质信息从材质-密度数据库中筛查出目标来料的密度信息；将目标来料的材质信息、规模信息、最佳送料高度以及密度信息确认为所述堆料信息；其中，根据实际悬臂俯仰角度、实际回转角度以及实际操作参数生成实际状态量之前，还包括：获取斗轮机的运动学模型，根据目标来料的规模信息和材质信息构建斗轮机对于目标来料的虚拟传送测试场景；根据目标来料的规模信息生成初始堆料信息，基于所述初始堆料信息在所述虚拟传送测试场景中运行斗轮机的运动学模型；检测斗轮机在虚拟测试过程中斗轮机取料端大臂末端上斗轮的煤堆虚拟作用区域；将所述煤堆虚拟作用区域与斗轮机取料端大臂末端上斗轮的煤堆标准作用区域进行比较，确定取料盲区以及所述取料盲区的区域结构；基于所述取料盲区的区域结构，锁定现实场景中的实际煤堆对应的待检测区域，并向所述待检测区域的每个区域点发射超声波，获取每个区域点的作用介质；根据每个区域点的作用介质，确定所述待检测区域存在的介质类型以及每个介质类型对应的介质数量点；当所述介质类型只与堆料相关时，则判定所述初始堆料信息可行；当所述介质类型与堆料相关以及还与斗轮相关时，根据与斗轮介质类型所述对应的介质数量点与总介质数量点的比较，判定所述初始堆料信息是否可行；当比较结果大于预设阈值时，判定所述初始堆料信息不可行，并对所述初始堆料信息所对应的初始堆料进行位置调整，得到目标堆料；否则，判定所述初始堆料信息可行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古北方蒙西发电有限责任公司，其通讯地址为：016062 内蒙古自治区鄂尔多斯市蒙西高新技术工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。