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龙图腾网恭喜新代科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115502248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211280369.3，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法是由韩旭;马紫阳;刘孝辉;李鹏举设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法。该算法应用了C轴、Z轴和随动平台，C轴连接在Z轴上，随动平台连接在C轴底部，其包括以下步骤：1）得到折弯角度和折弯进深量；2）根据公式计算出C轴和Z轴的目标位置；3）进行拟合，并导入拟合结果；4）生成运动规划文件；5）启动加工；其中，C轴的目标位置的计算公式为K=3.1415926*π‑αR360；Z轴的目标位置的计算公式为H=tan[π‑α2]*{L‑tan[π‑α4]*h}‑x。本发明中的一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法可以通过现有的跟随位置计算，在辅助大角度折弯的基础上，又可辅助折弯锐角，解决了控制上随动装置与板材的贴合性较差的问题，以及随动装置受限于只可折弯大角度的问题。

本发明授权一种基于折弯机随动装置的贴合位置算法在权利要求书中公布了：1.一种基于折弯机随动装置的贴合位置计算方法，其特征在于：应用了C轴、Z轴和随动平台，C轴连接在Z轴上，随动平台连接在C轴底部，C轴能够带动随动平台以C轴和Z轴的连接点为中心进行旋转移动且C轴旋转前为水平的，其包括以下步骤1）得到折弯角度和折弯进深量；2）根据公式计算出C轴和Z轴的目标位置；3）进行拟合，并导入拟合结果；4）生成运动规划文件；5）启动加工；其中，C轴的目标位置的计算公式为K=3.1415926*π-αR360；Z轴的目标位置的计算公式为H=tan[π-α2]*{L-tan[π-α4]*h}-x其中，K为C轴翻转弧长度，α为折弯角度，R为C轴旋转半径，H为Z轴抬高量，随动平台旋转时所围绕的点为称为随动平台旋转点，L为随动平台旋转点与折弯点的水平距离，h为随动平台旋转点的旋转高度即C轴旋转前随动平台旋转点与C轴在竖直方向上的高度差，随动平台旋转点为随动平台旋转时所围绕的一点且随动平台旋转点位于C轴下方，x为折弯进深量。

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