恭喜中国地质大学(武汉)宋俊磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于曲面拟合和时频分析的三轴加速度计解耦方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115290926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210800282.8,技术领域涉及:G01P21/00;该发明授权一种基于曲面拟合和时频分析的三轴加速度计解耦方法是由宋俊磊;郭林坤;董凯锋;晋芳;莫文琴;惠亚娟设计研发完成,并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于曲面拟合和时频分析的三轴加速度计解耦方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于曲面拟合和时频分析的三轴加速度计解耦方法,包括以下步骤:获取加速度计的标定数据,标定数据是以加速度计一个轴向作为输入,其他轴向作为输出,在激振台不同振动频率下得到的输入输出数据;根据标定数据进行分段曲面拟合,得到各轴之间,以振动频率和振动幅值为输入,耦合幅值为输出的耦合函数;对未知信号采用连续小波变换进行时频分析,得到信号的频率;将未知信号的振动幅值和振动频率带入耦合函数,得到耦合幅值;对于任意轴向,根据公式得到去除维间耦合后的输出作为校准后的输出。本发明提升了解耦的实时性,大幅降低了解耦所需的运算量,具有良好的通用性,有效提高了传感器测量精度。
本发明授权一种基于曲面拟合和时频分析的三轴加速度计解耦方法在权利要求书中公布了:1.一种基于曲面拟合和时频分析的三轴加速度计解耦方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、获取加速度计的标定数据,标定数据是以加速度计一个轴向作为输入,其他轴向作为输出,在激振台不同振动频率下得到的输入输出数据;S2:根据标定数据进行分段曲面拟合,得到各轴之间,以振动频率和振动幅值为输入,耦合幅值为输出的耦合函数;步骤S2中,利用步骤S1得到的输入输出数据进行拟合,得到拟合后的系数P1,1、P2,1、…Pn,n-1以得到维间耦合函数表达式: 式中,a≠b,变量f为频率,变量ua为非维间耦合输出,k及x为拟合时的最高阶次且为正整数;步骤S2中,分段曲面拟合的具体过程为:S21、确定耦合函数输入变量振动频率f和振动幅值u的最高阶次;S22、以振动频率f为输入,耦合幅值z为输出,拟合得到固定振动幅值u下,振动频率和耦合幅值的关系曲线;S23、求解该曲线的极大值点,极大值点所对应的频率即为分段点;S3:对未知信号采用连续小波变换进行时频分析,得到信号的频率;S4:将未知信号的振动幅值和振动频率带入耦合函数,得到耦合幅值;S5:对于任意轴向,根据公式得到去除维间耦合后的输出作为校准后的输出;步骤S4、S5中,将采集到的未知信号的振动幅值,和经时频分析得到振动频率,带入步骤S2经分段曲面拟合得到的耦合函数表达式,求出耦合值,去除耦合值,得到该轴向去除维间耦合后的输出作为校准后的输出。
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