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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利自动驾驶车辆的定位报警方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722358.X，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权自动驾驶车辆的定位报警方法、装置和电子设备是由李岩;费再慧;张海强设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的定位报警方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位报警方法、装置和电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的组合导航设备采集的第一定位数据和真值设备采集的第二定位数据；基于第二定位数据，对第一定位数据进行处理得到组合导航设备的处理后数据，处理后数据包括定位状态和对应的定位误差，定位状态包括差分状态和非差分状态；根据处理后数据和预设定位误差阈值，确定预设定位误差阈值对应的报警条件；基于预设定位误差阈值对应的报警条件，进行自动驾驶车辆的定位报警。本申请基于真值设备确定了组合导航设备的定位误差，并结合定位状态以及不同场景的定位精度要求，确定了相应的报警条件，提高了定位报警的正确率，降低了误报警率，保证了定位稳定性。

本发明授权自动驾驶车辆的定位报警方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的定位报警方法，其中，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的组合导航设备采集的第一定位数据和真值设备采集的第二定位数据；基于所述真值设备采集的第二定位数据，对所述组合导航设备采集的第一定位数据进行处理，得到所述组合导航设备的处理后数据，所述组合导航设备的处理后数据包括定位状态和对应的定位误差，所述定位状态包括差分状态和非差分状态；根据所述组合导航设备的处理后数据和预设定位误差阈值，确定所述预设定位误差阈值对应的报警条件；基于所述预设定位误差阈值对应的报警条件，进行所述自动驾驶车辆的定位报警；所述组合导航设备的处理后数据还包括所述定位状态对应的定位时间戳，所述根据所述组合导航设备的处理后数据和预设定位误差阈值，确定所述预设定位误差阈值对应的报警条件包括：根据所述定位状态和所述定位状态对应的定位时间戳，确定所述非差分状态对应的时间序列集合；根据所述非差分状态对应的时间序列集合、所述非差分状态的状态类型以及所述预设定位误差阈值，确定所述预设定位误差阈值对应的报警条件。

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