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龙图腾网恭喜北京凌宇智控科技有限公司申请的专利虚拟现实场景确定方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210674778.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权虚拟现实场景确定方法、装置及系统是由王康;张佳宁;张道宁设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟现实场景确定方法、装置及系统在说明书摘要公布了：一种虚拟现实场景确定方法、装置及系统，该方法应用于客户端设备，客户端设备和云端服务器组成虚拟现实系统，包括：获取用户在第一时刻的第一位姿信息和第一时刻的第一时刻信息；将所述第一位姿信息和所述第一时刻信息发送给云端服务器；接收所述云端服务器返回的预测位姿信息以及预测渲染场景；获取所述用户在第二时刻的第二位姿信息；根据所述第二位姿信息、所述预测位姿信息和所述预测渲染场景确定显示给所述用户的虚拟现实场景。由于客户端设备接收的预测渲染场景是云端服务器根据用户的预测位姿信息进行场景渲染得到的，因此减少了视场角冗余，从而使得客户端数据处理量少、数据损耗小且最终截取的渲染场景分辨率高。

本发明授权虚拟现实场景确定方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实场景确定方法，应用于客户端设备，其特征在于，所述方法包括：获取用户在第一时刻的第一位姿信息和第一时刻的第一时刻信息；将所述第一位姿信息和所述第一时刻信息发送给云端服务器；接收所述云端服务器返回的预测位姿信息以及预测渲染场景；其中，所述预测位姿信息由所述云端服务器根据所述第一位姿信息、所述第一时刻信息以及网络状态进行预测得到，所述预测渲染场景由所述云端服务器根据所述预测位姿信息进行场景渲染得到；获取所述用户在第二时刻的第二位姿信息；根据所述第二位姿信息、所述预测位姿信息和所述预测渲染场景确定显示给所述用户的虚拟现实场景；其中，所述预测位姿信息的获得过程包括：所述云端服务器根据所述第一位姿信息，采用机器学习算法预测用户的运动轨迹；根据所述第一时刻信息以及当前网络状态预测第三时刻的第三时刻信息，所述第三时刻信息为所述云端服务器预测的将所述预测渲染场景返回至所述客户端设备时的时刻信息；根据预测的所述运动轨迹以及所述第三时刻信息计算所述预测位姿信息。

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