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龙图腾网恭喜大唐环境产业集团股份有限公司申请的专利脱硫系统动态双指标控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210651399.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权脱硫系统动态双指标控制方法及装置是由吴晔;李益国设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本脱硫系统动态双指标控制方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种基于输入输出状态空间预测模型的脱硫系统动态双指标控制方法及装置，其中，方法包括：获取对象的阶跃响应模型，基于所述阶跃响应模型对现场运行数据进行采集和分析，针对主要控制回路进行变量的阶跃响应试验；根据所述场运行数据和阶跃响应试验的数据结果，选取采样时间T，采用过程辨识方法建立脱硫过程输入变量与输出变量间的数学模型，选取状态变量向量、输入变量向量和输出变量向量，并导出输入输出状态空间预测模型；通过所述输入输出状态空间预测模型，对石灰石浆液量、氧化风机转速和浆液泵转速进行同时控制，从而控制出口SO2的排放和浆液pH和ORP。

本发明授权脱硫系统动态双指标控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于输入输出状态空间预测模型的脱硫系统动态双指标控制方法，其特征在于，包括：获取对象的阶跃响应模型，基于所述阶跃响应模型对现场运行数据进行采集和分析，针对主要控制回路进行变量的阶跃响应试验；根据所述场运行数据和阶跃响应试验的数据结果，选取采样时间T，采用过程辨识方法建立脱硫过程输入变量与输出变量间的数学模型，选取状态变量向量、输入变量向量和输出变量向量，并导出输入输出状态空间预测模型；具体包括：根据所述场运行数据和动态特性试验数据结果，选取采样时间T，基于公式1采用过程辨识方法建立脱硫过程输入变量与输出变量间的数学模型：yk+1+F1yk+…+Fnyk-n+1＝H1uk+H2uk-1+…+Hnuk-n+1公式1；其中，yk＝[y1kTy2kTy3kT]T,y1k为出口SO2浓度，y2k为浆液pH值，y3k为浆液ORP；uk＝[u1kTu2kTu3kT]T，u1k为浆液循环泵转速，u2k为氧化风机转速，u3k为石灰石石浆量；Fn和Hn为辨识得到的状态空间模型下的对应参数矩阵；根据公式2-4选取状态变量向量、输入变量向量和输出变量向量：xk＝[ΔykTΔyk-1T…Δyk-n+1TΔuk-1TΔuk-2T…Δuk-n+1TekT]T公式2；uk＝[u1kTu2kTu3kT]T公式3；yk＝[y1kTy2kTy3kT]T公式4；其中，Δyk＝yk-yk-1，Δuk＝uk-uk-1，输出跟踪误差ek＝yk-rk，rk为预期输出；根据公式5-11导出输入输出状态空间模型：xk+1＝Axk+BΔuk+CΔrk+1公式5； Cm＝[IqOO…OOOO]公式11；其中，O为m×3维零矩阵，m为非最小状态空间向量xmk的维数，m＝6n-3，Iq和Ip为3维单位阵；通过所述输入输出状态空间预测模型，对石灰石浆液量、氧化风机转速和浆液泵转速进行同时控制，从而控制出口SO2的排放和浆液pH和ORP。

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