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龙图腾网获悉北京奇艺世纪科技有限公司申请的专利一种表情驱动方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111376028.1，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种表情驱动方法、装置、电子设备及存储介质是由俞钧昊设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表情驱动方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种表情驱动方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取目标对象的目标脸部图像的特征；基于特征和预先提取的目标对象的每个预设脸部图像的图像特征，计算目标脸部图像对应的表情幅度参数；基于表情幅度参数和预先获取的每个预设脸部图像对应的控制系数，计算目标脸部图像对应的表情控制系数，以使表情驱动控制器基于表情控制系数控制被驱动对象做出与目标脸部图像中所述目标对象相同的表情。采用该方法，利用少量的预设脸部图像即可驱动被驱动对象做出与目标对象相同的细微表情，不仅提高了表情驱动效果，使得表情驱动可以应用于需要细致表情的场景，还缩减了表情驱动的工作量，提高了表情驱动的效率。

本发明授权一种表情驱动方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种表情驱动方法，其特征在于，包括：获取目标对象的目标脸部图像的特征；基于所述特征和预先提取的所述目标对象的每个预设脸部图像的图像特征，计算所述目标脸部图像对应的表情幅度参数；其中，每个预设脸部图像为所述目标对象处于不同表情状态时的脸部图像；基于所述表情幅度参数和预先获取的每个预设脸部图像对应的控制系数，计算所述目标脸部图像对应的表情控制系数，以使表情驱动控制器基于所述表情控制系数控制被驱动对象做出与所述目标脸部图像中所述目标对象相同的表情；其中，每个预设脸部图像对应的控制系数为：表情驱动控制器控制被驱动对象做出与该预设脸部图像中所述目标对象相同的表情时表情驱动控制器的参数；所述基于所述特征和预先提取的所述目标对象的每个预设脸部图像的图像特征，计算所述目标脸部图像对应的表情幅度参数，包括：基于所述特征和预先提取的所述目标对象的每个预设脸部图像的图像特征，采用如下公式计算所述目标脸部图像对应的表情幅度参数：min||Awi-x||,s.t.wi≥0其中，wi为所述目标脸部图像对应的第i个表情幅度参数，1≤i≤n；a0、a1、…、an为n+1个预设脸部图像分别对应的图像特征，a0为所述目标对象处于中立表情状态时的预设脸部图像的图像特征，分别为a0、a1、…、an对应的转置矩阵；x＝a-a0，a为所述目标脸部图像的特征。

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