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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种永磁同步电机转子位置估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113972875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111283728.6，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种永磁同步电机转子位置估算方法及系统是由魏海峰;闫春幸;陈椒娇设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机转子位置估算方法及系统在说明书摘要公布了：一种永磁同步电机转子位置估算方法及系统，包括：PI控制器模块、PWM发生器模块、换相控制模块、电流检测模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块、永磁同步电机模块；PI控制器模块与PWM发生器模块、电流检测模块、永磁同步电机模块连接，用于将转速经PI调节得到期望的电流值，从而得到PWM的占空比；永磁同步电机模块与线电压模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块依次连接，用于计算低通滤波器产生的相位延迟角度，并转换为所需延迟时间，再对线反电动势信号进行延迟，根据线反电动势求出转子角度，从而完成转子位置估算。采用线电压的方法进行永磁同步电机转子位置估算，使电机在零低速运行时也能准确的估算出转子位置。

本发明授权一种永磁同步电机转子位置估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转子位置估算系统，其特征在于：所述系统包括PI控制器模块、PWM发生器模块、换相控制模块、电流检测模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块和永磁同步电机模块；PI控制器模块与PWM发生器模块、电流检测模块、永磁同步电机模块连接，用于将转速经PI调节得到期望的电流值，从而得到PWM的占空比；永磁同步电机模块与线电压模块、矢量控制模块、转速计算模块、相位补偿模块依次连接，用于计算低通滤波器产生的相位延迟角度，并转换为所需延迟时间，再对线反电动势信号进行延迟，根据线反电动势求出转子角度，完成转子位置估算；控制模块包括转速环PI控制器模块、电流环PI控制器模块、PWM发生器模块、换相控制模块、电流检测模块，其中，转速环PI控制器模块分别与电流环PI控制器模块、电流检测模块连接，用于将反馈来的实际转速与给定的转速作差，然后经过PI调节，得到期望的参考电流值，再与反馈来的电流值作差，得到一个准确的电流值；电流环PI控制器模块通过PWM发生器模块与换相控制模块、永磁同步电机模块连接，电流检测模块和换相控制模块分别与永磁同步电机模块连接，用于将反馈得到的准确电流值，经过PI控制器调节，从而得到PWM的占空比；所述矢量控制模块包括线电压模块和矢量运算模块，其中线电压模块与矢量运算模块连接，用于计算低通滤波器产生的相位延迟角度，并将其转换为所需延迟的时间，再对线反电动势信号进行延迟，根据线反电动势求出转子角度，经过矢量运算模块，从而得到初始的转子位置；转速计算模块与转速环PI控制器的输入端连接，用于使永磁同步电机转速更加稳定；转速计算模块通过相位补偿模块与换相控制模块连接，用于补偿测量的转子初始位置，从而估算出准确的转子位置，完成转子估算。

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