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龙图腾网恭喜郑州金惠计算机系统工程有限公司申请的专利回转体工件内撑外夹定位夹持装置、检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114216413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111282315.6，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权回转体工件内撑外夹定位夹持装置、检测装置及方法是由张晨民;李丙涛;栗芳;李志行设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转体工件内撑外夹定位夹持装置、检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于夹持检测设备技术领域。公开了一种回转体工件内撑外夹定位夹持装置，包括固定座、装配架、驱动转盘、夹爪和顶升托盘，装配架回转设置在固定座上，在固定座上设置有回转驱动部；在装配架上设置有开合驱动部；至少三个夹爪呈圆周均布在装配架的顶部，各夹爪的底部设置有凸轮随动器，驱动转盘上开设有与各凸轮随动器对应的驱动槽，开合驱动部驱动驱动转盘转动，并带动各夹爪沿导轨同步开合动作；装配架上设置有驱动顶升托盘升降动作的升降驱动部。本申请还公开了一种回转体工件内撑外夹检测装置和回转体工件检测方法。本申请能够大大提高夹持的稳定性和检测的效率，使得回转体工件的检测设备更具实用性。

本发明授权回转体工件内撑外夹定位夹持装置、检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种回转体工件检测方法，利用回转体工件内撑外夹检测装置进行回转体工件的检测，所述回转体工件内撑外夹检测装置包括：机架；回转体工件内撑外夹定位夹持装置，其固定设置在所述机架上；检测单元，所述检测单元用于回转体的内部或和外部特征检测；以及以及控制单元，所述控制单元控制各部件的动作；所述回转体工件内撑外夹定位夹持装置包括：固定座；装配架，所述装配架回转设置在所述固定座上，在所述固定座上设置有驱动所述装配架转动的回转驱动部；驱动转盘，其设置在所述装配架的中部，在所述装配架上设置有驱动所述驱动转盘转动的开合驱动部；夹爪，至少三个所述夹爪呈圆周均布在所述装配架的顶部，在所述装配架的顶部设置有与各所述夹爪对应的导轨，所述夹爪底部设置有与所述导轨对应的滑块，各所述夹爪的底部设置有凸轮随动器，所述驱动转盘上开设有与各所述凸轮随动器对应的驱动槽，所述开合驱动部驱动所述驱动转盘转动，并带动各夹爪沿导轨同步开合动作，所述夹爪上设置有内圆夹持工位和外圆夹持工位；以及顶升托盘，所述装配架上设置有驱动所述顶升托盘升降动作的升降驱动部；所述顶升托盘包括多个支撑臂，在各所述支撑臂与装配架之间均设置有升降驱动部，所述升降驱动部与夹爪配合完成回转体工件的内腔和外壁检测的切换；所述升降驱动部包括：导向轴，所述导向轴匹配滑动设置在所述装配架上，所述导向轴的上端与对应的支撑臂连接固定；动力推杆，其设置在所述装配架上，所述动力推杆的活动端与对应的支撑臂连接；以及缓冲器，其设置在所述装配架的顶部，所述缓冲器的上端与支撑臂对应；各支撑臂对应的动力推杆同步动作；所述驱动转盘上设置有避让槽孔，所述动力推杆与所述避让槽孔对应设置，各所述支撑臂的端部均设置有连接块，所述动力推杆和缓冲器分别布设在对应的支撑臂两侧的连接块上；其特征在于，该方法具体包括以下步骤：根据待检测回转体工件的内外径尺寸和检测项目类别，确定内腔和外壁的检测顺序，并设定动作参数和动作程序；将待检测回转体工件通过机械手上料，放置在顶升托盘上，通过升降驱动部调节顶升托盘和回转体工件的高度，通过开合驱动部驱动夹爪同步开合动作，实现对回转体工件的夹紧定位，进而通过检测单元完成对回转体工件的内腔或外壁的检测；在进行回转体工件的内腔和外壁检测的切换时，通过升降驱动部顶升回转体工件、调节夹爪的夹持方位后，再通过升降驱动部将回转体工件降至夹持高度，由夹爪完成夹持，在同一工位上实现外腔和外壁的检测；当检测过程中需要回转体工件转动时，通过回转驱动部驱动装配架和回转体工件转动。

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