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龙图腾网恭喜史赛克欧洲运营有限公司申请的专利用于确定器械的末端的球形表面部分的半径的技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114366299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111206978.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于确定器械的末端的球形表面部分的半径的技术是由法迪·加纳姆;扬尼克·古思设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定器械的末端的球形表面部分的半径的技术在说明书摘要公布了：提供了用于确定器械的末端的球形表面部分的半径的方法、计算机程序产品和设备。在一个变型中，提供一种校准设备，其包括平坦的校准表面和校准结构，其中，校准结构限定张角和相对于其限定张角的实际的点或假想的第一参考点。校准设备包括第一跟踪器，其能够被跟踪系统跟踪并相对于第一参考点以第一预定关系布置且相对于校准表面以第二预定关系布置。该器械包括能够被跟踪系统跟踪的第二跟踪器。该方法的实施方案包括：在球形表面部分与校准结构邻接时确定第一跟踪器的第一姿态和第二跟踪器的第二姿态。

本发明授权用于确定器械的末端的球形表面部分的半径的技术在权利要求书中公布了：1.一种计算机程序产品，包括指令，所述指令在至少一个处理器上被执行时使所述至少一个处理器执行一种用于确定器械的末端的球形表面部分的半径的方法，其中，所述方法还包括提供校准设备，所述校准设备包括平坦校准表面和校准结构，其中，所述校准结构限定张角以及实际的或假想的第一参考点，相对于所述第一参考点定义所述张角，其中，所述校准设备包括第一跟踪器，所述第一跟踪器能够被跟踪系统跟踪并且相对于所述第一参考点以第一预定关系布置且相对于所述校准表面以第二预定关系布置，并且其中，所述器械包括能够被所述跟踪系统跟踪的第二跟踪器，所述方法包括由计算机系统执行的以下步骤：在所述球形表面部分与所述校准结构邻接时确定所述第一跟踪器的第一姿态和所述第二跟踪器的第二姿态；当所述第一跟踪器处于所述第一姿态且所述第二跟踪器处于所述第二姿态时，基于所述第一姿态、所述第二姿态和所述第一预定关系，确定所述第一参考点相对于所述第二跟踪器的参考位置；在所述球形表面部分与所述校准表面邻接时确定所述第一跟踪器的第三姿态和所述第二跟踪器的第四姿态；以及基于所述第三姿态、所述第二预定关系、所述参考位置、所述第四姿态和所述张角，确定所述球形表面部分的半径。

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