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龙图腾网恭喜海克斯康地球系统服务公开股份有限公司申请的专利无人机的触摸控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113805742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110660746.5，技术领域涉及：G06F3/04812；该发明授权无人机的触摸控制是由B·伯克姆;F·蒂姆;P·戈尔;D·格里帕里斯;A·佳格;T·奥伯豪泽尔;M·潘杰克;L·施密德;P·思特普莱尔;M·威泽设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的触摸控制在说明书摘要公布了：无人机的触摸控制。本发明涉及一种计算机实现的UAV控制方法，该方法在目标选择模式下包括以下步骤：在触敏显示器上显示UAV的环境的3D视图；将可移动的目标指示符号叠加到所述环境的3D视图，其中，所述目标指示符号能够通过触摸输入在所述3D视图中移动；在移动所述目标指示符号的同时，连续地确定所述目标指示符号在3D视图中的位置，并动态地改变所述目标指示符号的外观，使得产生这样的效果：所述目标指示符号被显示为处于与位于所述目标指示符号下方的面的取向匹配的取向，其中，相应面的取向是从存储的3D数据或者从3D视图得出的；以及基于所述目标指示符号的位置来选择目标。

本发明授权无人机的触摸控制在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的UAV控制方法，所述计算机实现的UAV控制方法在目标选择模式下包括以下步骤：在触敏显示器（1）上显示UAV的环境的3D视图（2），所述UAV具有被实现为激光雷达模块的测距模块，并且被配置为用所述测距模块对目标进行勘测；将能够移动的勘测目标指示符号（3）叠加到所述环境的所述3D视图，所述勘测目标指示符号能够通过触摸输入在所述3D视图中移动；在移动所述勘测目标指示符号的同时：连续地确定所述勘测目标指示符号在所述3D视图中的位置；以及动态地改变所述勘测目标指示符号的外观，使得产生所述勘测目标指示符号被显示为处于与位于所述勘测目标指示符号下方的面（4）的取向相匹配的取向的效果，所述面的取向是从所存储的3D数据或者从所述3D视图得出的；以及基于所述勘测目标指示符号的位置来选择要被勘测的所述目标。

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