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龙图腾网恭喜中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种亚像素边缘检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113129322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110436860.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种亚像素边缘检测方法是由康厚清;康跃明;肖勇;杨金虎;张磊设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种亚像素边缘检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种亚像素边缘检测方法，包括：坐标系建立步骤，在采集到图像信息中建立坐标系；图像预处理，对图像信息进行图像预处理得到目标图像；边缘检测步骤，对目标图像中的激光光斑和标记圈分别进行边缘检测，得到光斑边缘信息和标记圈边缘信息；位置计算步骤，根据光斑边缘信息和标记圈边缘信息分别计算坐标系中的激光光斑的光斑位置信息和标记圈的标记圈位置信息；偏移量计算步骤，根据光斑位置信息和标记圈位置信息计算得到激光光斑移动到标记圈的位置偏移量；矫正步骤，根据位置偏移量控制并调节激光断面检测仪投射的激光光斑位置。采用本发明的技术方案激光光斑与标记圈的对准精度更高。

本发明授权一种亚像素边缘检测方法在权利要求书中公布了：1.一种亚像素边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：坐标系建立步骤，在采集到图像信息中建立坐标系，图像信息包括激光光斑和标记圈；图像预处理，对图像信息进行图像预处理得到目标图像；边缘检测步骤，对目标图像中的激光光斑和标记圈分别进行边缘检测，得到光斑边缘信息和标记圈边缘信息；位置计算步骤，根据光斑边缘信息和标记圈边缘信息分别计算坐标系中的激光光斑的光斑位置信息和标记圈的标记圈位置信息；偏移量计算步骤，根据光斑位置信息和标记圈位置信息计算得到激光光斑移动到标记圈的位置偏移量；矫正判断步骤，根据预设误差阈值对位置偏移量进行矫正判断，若位置偏移量大于预设误差阈值，进行位置矫正调节；矫正路径规划步骤，根据位置偏移量选取间距最小的标记圈作为待选取标记圈，计算待选取标记圈周围其它标记圈的分布密集程度，选取密集程度高的待选取标记圈作为待对准标记圈，将激光光斑移动到待对准标记圈的位置偏移量作为矫正步骤的位置偏移量；矫正步骤，根据位置偏移量控制并调节激光断面检测仪投射的激光光斑位置。

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