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龙图腾网恭喜五邑大学申请的专利一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111643234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010634828.8，技术领域涉及：A61F2/58；该发明授权一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手是由江励;唐黎明;熊达明设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手，包括手臂、手掌、与手掌连接的大拇指、食指、中指、无名指、小指，所述的假肢手还包括用于驱动大拇指、食指、中指、无名指、小指动作的双输出缠绕绳组件。本发明结构紧凑体积小，质量轻，便于实现灵巧手或假肢手的小型化设计；由于该驱动器采用的是单电机双输出的驱动方式，使得控制难度大大降低，并可降低控制系统的开发和生产成本；通过调整双输出的绳索的预缠绕的圈数可以实现对手指的刚度的调整，从而将外界冲击载荷作用下手指零部件的损伤降低到最小程度；同时也可以减小假肢手在抓取物体时对物体造成的损伤；由于手指的回复运动不需要弹簧的辅助作用，从而使得手指的最大指尖力得以提升。

本发明授权一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手在权利要求书中公布了：1.一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手，包括手臂、手掌、与手掌连接的大拇指、食指、中指、无名指、小指，其特征在于：所述的假肢手还包括用于驱动大拇指、食指、中指、无名指、小指动作的双输出缠绕绳组件；所述的手臂包括手臂壳体、手臂连接座，所述的手臂连接座设置在手臂壳体一端，并且所述的手臂壳体内具有一用于安装双输出缠绕绳组件的腔室；所述的双输出缠绕绳组件包括多个缠绕绳驱动器和多对输出缠绕绳，输出端绳座、双输出绳连接座，多个缠绕绳驱动器均设置在手臂壳体的腔室内，所述的输出端绳座、双输出绳连接座安装在手臂壳体内侧壁上，多对输出缠绕绳的一端分别与相应的缠绕绳驱动器连接，然后分别穿过输出端绳座、双输出绳连接座与大拇指、食指、中指、无名指、小指连接；所述的缠绕绳驱动器的两端的一对输出缠绕绳进行相应圈数的预缠绕，并且两根输出缠绕绳的缠绕方向相反，所述的缠绕绳驱动器动作时，绕绳驱动器其中一个输出端的输出缠绕绳的长度由于缠绕圈数的不断增加而缩短，而另一个输出端的输出缠绕绳的长度由于缠绕的圈数不断的减少而增长；多个所述的缠绕绳驱动器包括大拇指缠绕绳驱动器、食指缠绕绳驱动器、中指缠绕绳驱动器、无名指缠绕绳驱动器；多对所述的输出缠绕绳包括大拇指双驱动绳、食指双驱动绳、中指双驱动绳、无名指双驱动绳；所述的大拇指缠绕绳驱动器、大拇指双驱动绳用于驱动大拇指动作，所述的食指缠绕绳驱动器、食指双驱动绳用于驱动食指动作，中指缠绕绳驱动器、中指双驱动绳用于驱动中指动作，无名指缠绕绳驱动器、无名指双驱动绳用于驱动无名指、小指动作。

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