恭喜武汉华夏理工学院熊映获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉华夏理工学院申请的专利自动整理衣柜获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111616514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010588172.0,技术领域涉及:A47B61/00;该发明授权自动整理衣柜是由熊映;张鑫;朱希夫;徐文才;李鑫;张楠;周长琦设计研发完成,并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动整理衣柜在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自动整理衣柜,提取转移模块包括挂衣杆、衣架的提取装置、转移装置、设在转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆,衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构,衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物;折叠模块包括对转移来且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置;收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和能伸缩的长衣挂杆,长衣物衣架转移至指定位置后,长衣挂杆伸出并承接长衣物衣架;传送模块包括为折衣装置提供收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置;补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置。本发明能分别整理长衣物和非长衣物,无需将衣服平铺。
本发明授权自动整理衣柜在权利要求书中公布了:1.一种自动整理衣柜,其特征在于:包括提取转移模块、折叠模块、传送模块、收集模块和补充模块;提取转移模块包括挂衣杆、能提取挂衣杆上衣架的提取装置、带动提取装置转移的转移装置、设在提取装置转移路径上用于识别出长衣物的识别位和衣架回收挂杆,衣架采用多段铰接且铰接处存在死点和能控制破坏死点的结构,衣架在死点破坏前能撑起衣物、在死点破坏后能抽出衣物;折叠模块包括用于对转移来的且衣架抽出后的非长衣物折叠至收纳板上的折衣装置;收集模块包括用于叠放已用收纳板的传送带和长衣挂杆,长衣物随衣架转移至指定位置时,长衣挂杆能伸出并承接衣架;传送模块包括为折衣装置提供未用收纳板和将已用收纳板叠放在传送带上的传送装置;补充模块包括为传送装置补充未用收纳板的补充装置;折叠模块还包括用于带动整个折衣装置展开和收起的收折装置,长衣物随衣架转移时,收折装置带动整个折衣装置收起避免干涉;传送装置包括位于折叠模块和传送带之间的升降机构和由升降机构驱动的升降座,升降座上设有一对传送板和与传送板一一对应的下放机构,下放机构包括与升降座上的水平导轨滑动配合的滑块和对滑块施加向外侧力的弹性组件,传送板铰接在滑块上且铰接处存在死点,传送板在死点的作用下平放、受到内侧向上的力时才会翻转,滑块上设有槽柱,槽柱配合在固定的轨迹槽内,轨迹槽从上到下与升降机构平行,到达底部后向外侧延伸,然后向上并汇入原先的轨迹,在汇入处设有单向挡板,槽柱只能从单向挡板的外侧向内侧移动。
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