买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南大学无锡智能控制研究院申请的专利一种用于自主遥控水下机器人的模组化折倒式天线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119381739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919661.4，技术领域涉及：H01Q1/27；该发明授权一种用于自主遥控水下机器人的模组化折倒式天线装置是由秦晓辉;韩涛;曹蒙泽;王广才;崔庆佳;王晓伟;秦洪懋;徐彪;秦兆博;谢国涛;丁荣军设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自主遥控水下机器人的模组化折倒式天线装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种用于自主遥控水下机器人的模组化折倒式天线装置。其包括集成板卡、天线基座和集成天线，所述天线基座内设置折倒驱动机构，所述折倒驱动机构包括动力输出端和旋转驱动端，所述动力输出端驱动旋转驱动端在第一位置和第二位置之间进行旋转，所述旋转驱动端连接集成天线；旋转驱动端旋转至第一位置时，集成天线位于天线基座外部呈直立状态；旋转驱动端旋转至第二位置时，集成天线位于天线基座内部呈折倒状态。本发明的集成天线进行了模块化设计，易于检修替换，集成天线具备自主折叠功能，能够有效减少自主遥控水下机器人在水下航行时的阻力。

本发明授权一种用于自主遥控水下机器人的模组化折倒式天线装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自主遥控水下机器人的模组化折倒式天线装置，包括集成板卡（200）、天线基座（500）和集成天线（800），其特征在于：所述天线基座（500）内设置折倒驱动机构（400），所述折倒驱动机构（400）包括动力输出端和旋转驱动端，所述动力输出端驱动旋转驱动端在第一位置和第二位置之间进行旋转，所述旋转驱动端连接集成天线800，集成天线（800）包括固定于天线支架的多个工作频段不同的天线；旋转驱动端旋转至第一位置时，集成天线（800）位于天线基座（500）外部呈直立状态；旋转驱动端旋转至第二位置时，集成天线（800）位于天线基座（500）内部呈折倒状态；天线基座（500）内设置集成板卡（200），集成板卡（200）包括多个分别与各天线对应的板卡，所述集成板卡（200）的各板卡与集成天线（800）的各天线馈线对应相连；所述天线基座（500）下端面设置插头安装腔，插头安装腔内设置密封插头（700），天线装置通过密封插头（700）与自主遥控水下机器人本体连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学无锡智能控制研究院，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999号D1栋6、7、8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。