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龙图腾网恭喜嘉兴市特种设备检验检测院;浙江省特种设备科学研究院申请的专利使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119306142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878580.4，技术领域涉及：B66D5/30；该发明授权使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置是由江叶峰;李科;苏万斌;沈伟;林正;易灿灿;吕焕培;金慧宇设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置在说明书摘要公布了：本文涉及使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置。所述方法包括：向PID控制器提供实时测得的每一个制动钳的制动器线圈中的电流值；使用该PID控制器根据所述测得的电流值和预设的目标电流值生成用于调整相应制动钳的制动器线圈的电流供应的控制信号；获取制动过程中各制动钳的实际所需制动力；根据各制动钳的实际所需制动力，使用遗传算法优化所述PID控制器的PID参数；通过所述PID控制器使用优化的PID参数调整所述控制信号。通过调整制动器线圈的实时电流来调整制动钳的吸合力，通过控制吸合力来智能调整制动力，避免制动器过载或者失效的问题，以达到最佳的制动效果，保障电梯的安全运行，提高整个电梯控制系统的实时性和可靠性。

本发明授权使用遗传PID控制电梯制动器的方法、系统和计算机装置在权利要求书中公布了：1.一种使用遗传PID控制电梯制动器的方法，所述电梯制动器包括至少两个制动钳，所述方法包括：向PID控制器提供实时测得的每一个制动钳的制动器线圈中的电流值；使用该PID控制器根据所述测得的电流值和预设的目标电流值生成用于调整相应制动钳的制动器线圈的电流供应的控制信号；获取制动过程中各制动钳的实际所需制动力；针对每一个制动钳，根据相应的制动钳的实际所需制动力，使用遗传算法优化所述PID控制器的PID参数；通过所述PID控制器使用优化的PID参数调整所述控制信号；其中，所述控制信号的生成包括：计算测得的当前电流与目标电流之间的误差；根据所述电流误差，使用公式（1）生成所述控制信号： （1）其中，表示所述控制信号，分别是PID控制器的比例、积分和微分环节的增益系数，表示当前电流与目标电流之间的误差；其中，所述电梯制动器包括n个制动钳，n为大于1的整数；针对任意第j个制动钳，所述PID控制器的PID参数的优化包括以下处理：S1：设置遗传算法的参数，该参数包括种群大小、交叉概率、变异概率和最大迭代次数，并初始化PID控制器的各参数范围；S2：随机生成一组PID参数作为初始种群；S3：对于种群中的每一个个体，将其PID参数应用于PID控制器并模拟制动器的响应，以获得所述第j个制动钳所对应的电流值；S4：根据该第j个制动钳的实际所需制动力和所对应的电流值计算每个个体的适应度值；S5：判断是否达到终止条件，如果判断为是，进入处理S6，否则进入处理S7；S6：停止迭代并输出优化的PID参数；S7：根据所述适应度值选择一部分个体作为下一代的父代；S8：对选定的父代进行交叉操作，生成新的子代个体；S9：对新生成的子代个体进行变异操作；S10：将交叉和变异操作后生成的子代个体组合成新的种群，并替换掉原来的种群，回到处理S3；在处理S3中，个体变量表示为：，其中，表示第i个个体变量，i为大于1且小于等于种群个数的整数，aij为第j个制动钳的权重系数，其中，在初始时n个制动钳中各制动钳的权重系数均相等且和为1；将所述个体变量应用于PID控制器，则根据公式（1），Kp、Ki和Kd值的变化影响着的变化，进而影响相应制动器线圈的电流变化，从而对应的制动力表示为： ，为第j个制动钳的输入控制力，Iij为该制动钳所对应的电流大小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴市特种设备检验检测院;浙江省特种设备科学研究院，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区祝家港路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。