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龙图腾网恭喜大连海天兴业科技有限公司申请的专利一种城轨列车的停车控制方法、控制装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875900.0，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权一种城轨列车的停车控制方法、控制装置及系统是由廖亮设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城轨列车的停车控制方法、控制装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及城轨列车控制技术领域，具体涉及一种城轨列车的停车控制方法、控制装置及系统，该控制方法包括：基于当前时刻下每节车厢与其余所有车厢之间的速度数据的差异，以及当前时刻与其相邻前一采集时刻之间每节车厢的所有历史速度数据的差异，确定当前时刻下每节车厢的速度一致性系数，并结合所述速度准确系数和速度规律系数，确定当前时刻下每节车厢的数据可靠系数，并结合当前时刻下所有车厢的速度数据和城轨列车的实际位置，对城轨列车进行停车控制。本申请综合分析速度数据在不同车厢、不同时间上的差异，提高城轨列车停车控制的准确性。

本发明授权一种城轨列车的停车控制方法、控制装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种城轨列车的停车控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：在每辆城轨列车中，获取每天当前时刻下每节车厢的速度数据和城轨列车的实际位置，以及当前时刻之前预设时长内每节车厢所有采集时刻的速度数据，并将其作为当前时刻下每节车厢的历史速度数据；基于当前时刻下每节车厢与其余所有节车厢之间历史速度数据的相似度的平均分布水平，以及每节车厢的所有历史速度数据的一阶差分序列中所有元素的离散程度与其余各个车厢的所有历史速度数据的一节差分序列中所有元素的离散程度之间的差异，确定当前时刻下每节车厢的速度正常系数；采用突变点检测算法获取当前时刻下每节车厢的所有历史速度数据中的突变速度数据，并分析每节车厢与其余所有车厢之间所有速度突变数据对应采集时刻的差异的平均分布情况，以及突变速度数据的差异的平均分布情况，确定当前时刻下每节车厢的间隔平缓系数，并结合所述速度正常系数，确定当前时刻下每节车厢的速度准确系数；基于当前时刻与前一天中相同时刻之间每节车厢的速度数据的差异、以及所有历史速度数据的变化趋势的差异，确定当天时刻下每节车厢的速度规律系数；基于当前时刻下每节车厢与其余所有车厢之间的速度数据的差异，以及当前时刻与其相邻前一采集时刻之间每节车厢的所有历史速度数据的差异，确定当前时刻下每节车厢的速度一致性系数，并结合所述速度准确系数和速度规律系数，确定当前时刻下每节车厢的数据可靠系数；基于所述数据可靠系数，并结合当前时刻下所有车厢的速度数据和城轨列车的实际位置，对城轨列车进行停车控制。

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