买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜河北省科学院应用数学研究所申请的专利电机转速控制方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119324648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854612.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电机转速控制方法、装置、终端设备及存储介质是由张英坤;任亚恒;张伟平;赵航;陈宏彩;张国宏设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转速控制方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机转速控制方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：采集目标电机的当前转速和目标转速；根据所述当前转速和所述目标转速，确定转速误差；将所述转速误差输入到PID控制器中，得到控制量；基于所述控制量，对目标电机进行转速控制；其中，在所述PID控制器中，基于改进后的北极海雀优化算法对PID参数进行优化求解，以基于求解得到的PID参数计算控制量；改进后的北极海雀优化算法的适应度函数基于所述转速误差和转速误差变化率确定。本发明能够提高引入优化算法后PID控制器对电机转速的控制精度。

本发明授权电机转速控制方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机转速控制方法，其特征在于，包括：采集目标电机的当前转速和目标转速；根据所述当前转速和所述目标转速，确定转速误差；将所述转速误差输入到PID控制器中，得到控制量；基于所述控制量，对目标电机进行转速控制；其中，在所述PID控制器中，基于改进后的北极海雀优化算法对PID参数进行优化求解，以基于求解得到的PID参数计算控制量；改进后的北极海雀优化算法的适应度函数基于所述转速误差和转速误差变化率确定；其中，所述改进后的北极海雀优化算法的优化步骤如下：基于适应度函数，确定各种群个体的适应度值，并按照适应度值从小到大的顺序重新排列种群；从种群中选择多个候选种群个体构成候选种群，并采用加权平均优化算法，计算候选种群的加权平均位置；基于最优种群个体的位置和候选种群的加权平均位置，更新搜索空间，以生成新的种群；其中，所述候选种群的加权平均位置通过以下公式计算： 其中，N为种群个体数；T为最大迭代次数；为加权平均位置；为候选种群的个体数量；为第i个候选种群个体的位置；为所选候选者的适应度值的总和；为第i个候选种群个体的适应度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北省科学院应用数学研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市友谊南大街46号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。