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龙图腾网恭喜长沙鸿汉电子有限公司申请的专利一种基于轨道路径识别的自适应照明方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714471.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于轨道路径识别的自适应照明方法及系统是由肖琼辉;周志雄设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨道路径识别的自适应照明方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于轨道照明技术领域，尤其涉及一种基于轨道路径识别的自适应照明方法及系统，所述方法包括：与自适应照明装置建立数据连接，接收来自自适应照明装置的实时图像；对实时图像进行预处理，得到预处理图像，检测预处理图像中的轨道路径；获取照明指令，基于照明模式从轨道路径中选择对应的需照明路径段；构建三维坐标系，计算每一个灯头的照明角度，生成照明调节方案，间距调节机构根据照明调节方案对灯头进行控制。本发明通过设置自适应照明装置能够自动识别轨道路径，根据照明模式对轨道路径进行动态照明，不仅能够进行定向照明，还能根据轨道路径的走向进行照明区域的调节，最大程度提升了照明条件，保证了行车安全。

本发明授权一种基于轨道路径识别的自适应照明方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道路径识别的自适应照明方法，其特征在于，所述方法包括：与自适应照明装置建立数据连接，接收来自自适应照明装置的实时图像，所述自适应照明装置包括图像采集设备（5）和外壳（1），外壳（1）内固定安装有多个橡胶棒（3），橡胶棒（3）端部固定安装有灯头（4），橡胶棒（3）通过间距调节机构进行控制；对实时图像进行预处理，得到预处理图像，检测预处理图像中的轨道路径；获取照明指令，根据照明指令选择不同的照明模式，基于照明模式从轨道路径中选择对应的需照明路径段；构建三维坐标系，计算每一个灯头（4）的照明角度，生成照明调节方案，间距调节机构根据照明调节方案对灯头（4）进行控制；所述构建三维坐标系，计算每一个灯头（4）的照明角度，生成照明调节方案，间距调节机构根据照明调节方案对灯头（4）进行控制的步骤，具体包括：构建三维坐标系，以图像采集设备所在位置为原点，根据图像采集设备的安装高度确定轨道上各点的坐标值；根据灯头（4）的安装位置以及需照明路径段上各点的坐标，确定各个灯头的照明区域，计算灯头（4）的照明方向；基于灯头（4）的照明方向生成照明调节方案，间距调节机构根据照明调节方案对灯头（4）进行控制；间距调节机构包括第一安装环（6）和第二安装环（7），第一安装环（6）和第二安装环（7）转动安装在橡胶棒（3）上，位于同一行的第一安装环（6）之间通过第二弹簧（11）连接，位于同一列的第二安装环（7）之间通过第一弹簧（10）连接，第一安装环（6）的两侧分别固定安装有第二电磁铁（9）和第二固定磁块，第二安装环（7）的两侧分别固定安装有第一电磁铁（8）和第一固定磁块，外壳内壁上设置有多组电磁条，外壳（1）上设置有安装耳板（2）。

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