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龙图腾网恭喜歌尔股份有限公司申请的专利一种机加工刀具路径控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581531.4，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种机加工刀具路径控制方法是由扈友路;朱富起;乔守太;孙启富;王强;王发辉;朱鹏飞;姚树旺;李忠军设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机加工刀具路径控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机加工刀具路径控制方法，包括：获取3D模型；在3D模型中抽取出最终型面的一条曲线作为驱动曲线；获取刀具的进刀方向作为引导曲线；根据驱动曲线和引导曲线、初始型面确定刀具的初始路径曲线；生成以驱动曲线为母线点的万向型方向；获取万向型方向中所选择的唯一性方向集、进刀量；确定刀具的加工结束曲线；将加工结束曲线作为新的初始路径曲线，重复根据初始路径曲线、唯一性方向集和进刀量确定刀具的加工结束曲线的步骤，直至驱动曲线与加工结束曲线重合；将所有初始路径曲线结合为连续的刀具路径曲线，控制刀具按照刀具路径曲线运动。本申请能够提高异形曲面加工后的表面光洁度。

本发明授权一种机加工刀具路径控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机加工刀具路径控制方法，其特征在于，包括：获取3D模型，所述3D模型包括待加工对象的初始型面和加工后的最终型面；在所述3D模型中抽取出最终型面的一条曲线作为驱动曲线；获取刀具的进刀方向作为引导曲线；根据所述驱动曲线和所述引导曲线、所述初始型面确定刀具的初始路径曲线，包括：在确定出所述驱动曲线、所述引导曲线后，能够确定出一个曲面，该曲面与待加工对象的初始型面相交的曲线，确定出刀具的初始路径曲线；在所述初始路径曲线上生成以所述驱动曲线为母线点的万向型方向；获取所述万向型方向中所选择的唯一性方向集、进刀量；根据所述初始路径曲线、所述唯一性方向集和所述进刀量确定刀具的加工结束曲线；将所述加工结束曲线作为新的初始路径曲线，重复根据所述初始路径曲线、所述唯一性方向集和所述进刀量确定刀具的加工结束曲线的步骤，直至所述驱动曲线与所述加工结束曲线重合；将所有所述初始路径曲线结合为连续的刀具路径曲线，控制刀具按照所述刀具路径曲线运动以对待加工对象进行机加工。

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