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龙图腾网恭喜洛阳理工学院申请的专利一种基于红外目标检测的智能驾驶视觉导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571679.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于红外目标检测的智能驾驶视觉导航方法是由王国强;李胜豪;陈文清;石念峰;杨向兰;乔义彬;刘质纯;冯止泞;李豪设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外目标检测的智能驾驶视觉导航方法在说明书摘要公布了：一种基于红外目标检测的智能驾驶视觉导航方法，获取行驶环境的红外图像利用检测模型进行特征提取；智能驾驶控制系统根据识别出的检测目标位置制定相应的驾驶策略；检测模型主干网络部分具有多个特征提取模块；特征提取模块包括FasterNet模块、动态通道特征提取模块和多个由部分卷积、批归一化和激活函数组成的PCBS模块；动态通道特征提取模块包括最大池化层和线性层；FasterNet模块的输出与PCBS模块的输出叠加后与动态通道特征提取模块的输出进行融合作为特征提取模块的输出，获取更丰富的深层与浅层特征信息，增强模型对重要特征的动态关注，从而提高特征提取能力，准确识别红外目标，提高智能驾驶视觉导航可靠性。

本发明授权一种基于红外目标检测的智能驾驶视觉导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外目标检测的智能驾驶视觉导航方法，利用红外摄像机获取行驶环境的红外图像，将获取的红外图像利用检测模型进行特征提取，并识别出检测目标；智能驾驶控制系统根据识别出的检测目标位置制定相应的驾驶策略以实现智能驾驶，其特征在于：所述的检测模型采用YOLOv5s作为模型框架，其主干网络部分具有多个用于进行基础特征提取的特征提取模块；所述的特征提取模块包括一个FasterNet模块、一个动态通道特征提取模块和多个由部分卷积、批归一化和激活函数组成的PCBS模块；其中，动态通道特征提取模块包括依次设置的最大池化层和线性层；输入特征提取模块的特征图先经过第一PCBS模块处理得到特征图F，特征图F分为三路，一路送至动态通道特征提取模块进行处理，一路经过第二PCBS模块处理后送至FasterNet模块，另一路经过第三PCBS模块处理，FasterNet模块的输出与第三PCBS模块的输出叠加后与动态通道特征提取模块的输出进行融合作为特征提取模块的输出。

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