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龙图腾网恭喜杭州锐见智行科技有限公司申请的专利一种基于动态手势的车辆控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411345662.2，技术领域涉及：B60R16/037；该发明授权一种基于动态手势的车辆控制方法、装置、设备及介质是由徐涵;杨一泓;刘国清设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态手势的车辆控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于动态手势的车辆控制方法、装置、设备及介质，其中，获取车辆的连续若干帧车舱图像；对各帧车舱图像进行手部识别与关键点定位得到各帧车舱图像中的各手部关键点坐标；根据各帧车舱图像各手部关键点坐标判断各帧车舱图像中是否出现目标静态手势；若各帧车舱图像中均出现所述目标静态手势，则基于各帧车舱图像中的目标关键点坐标确定出连续若干帧车舱图像中目标动态手势的方向和角度；基于所述目标动态手势的方向和角度对所述车辆进行控制。采用上述方法，以实现对车辆的精确控制，提高用户的车辆使用体验。

本发明授权一种基于动态手势的车辆控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于动态手势的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的连续若干帧车舱图像；对各帧车舱图像进行手部识别与关键点定位得到各帧车舱图像中的各手部关键点坐标；根据各帧车舱图像各手部关键点坐标判断各帧车舱图像中是否出现目标静态手势；若各帧车舱图像中均出现所述目标静态手势，则基于各帧车舱图像中的目标关键点坐标确定出连续若干帧车舱图像中目标动态手势的手势方向和手势角度；基于所述手势方向和所述手势角度对所述车辆进行控制；所述目标静态手势为手指向上手势，所述目标关键点为各手部关键点坐标中指示目标手指指尖的手部关键点坐标，所述目标动态手势为手指画圈手势；所述基于各帧车舱图像中的目标关键点坐标确定出连续若干帧车舱图像中目标动态手势的手势方向和手势角度，包括：对于各帧车舱图像，计算该帧车舱图像之前的各历史帧车舱图像的所述目标关键点坐标的坐标平均值，利用所述坐标平均值对该帧车舱图像的转轴进行更新；根据该帧车舱图像的目标关键点坐标确定出所述目标手指指尖相对该帧车舱图像的转轴的单帧旋转角度；根据所述目标手指指尖相对各帧车舱图像的转轴的单帧旋转角度确定出连续若干帧车舱图像中所述目标手指指尖的总旋转角度；将所述目标手指指尖的总旋转角度确定为所述手势角度，并根据所述总旋转角度确定出所述手势方向。

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