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龙图腾网恭喜暨南大学申请的专利基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118936405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410954689.5，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用是由刘石;蔡传昕;赵畅设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用，属于机场道面变形检测技术领域。该空腔标定方法包括以下步骤：S1：机场道面变形产生空腔之前，采集原始机场道面数据，建立机场坐标系；S2：使用空腔数据初步采集装置对机场道面上空腔的边界数据进行初步采集，确定空腔边界数据初步采集点；S3：采用矩阵式扫描方法扩大空腔边界数据初步采集点附近区域空腔边界三维数据点的数量，得到完整的一系列闭合空腔边界三维数据点；S4：使用三维坐标追踪标定车对步骤S3中得到的闭合空腔边界三维数据点进行标定，最终得到道面空腔边界闭合图形。本发明适用于空腔范围较大且空腔边界隆起较为明显的标定工作，且能够提高空腔标定的效率。

本发明授权基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法和应用在权利要求书中公布了：1.基于机场道面三维坐标扫描的空腔标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：机场道面变形产生空腔之前，采集原始机场道面数据；S2：使用空腔数据初步采集装置对机场道面空腔的边界数据进行初步采集，确定空腔边界数据初步采集点；S3：采用矩阵式扫描方法扩大边界初步数据点附近区域扫描点，并判断是否为空腔边界三维数据点；S4：使用三维坐标追踪标定车对步骤S3中获取的空腔边界三维数据点进行标定，最终得到道面空腔边界闭合图形；所述空腔数据初步采集装置包括数据采集装置中柱和两个延长臂采集系统；所述数据采集装置中柱包括中柱主体，中柱主体上沿圆周设有一圈用于连接延长臂采集系统的延长臂轨道；中柱主体的底部连接有调平平台，调平平台的底部设有三脚架和中柱接地装置，中柱接地装置外套设有配重块；所述延长臂采集系统包括固定段和多个延长段；固定段与延长臂轨道连接；最远离固定段的延长段底部活动设有能够360°转动的采集仪支架，采集仪支架上安装有数据采集仪；步骤S3中矩阵式扫描方法的具体操作过程为：以步骤S2中的任一空腔边界数据初步采集点为矩阵中心点，在机场坐标系下设置扫描矩阵，扫描矩阵横向矩阵点数为γ，相邻横向矩阵点间距为a；竖向矩阵点数为λ，相邻竖向矩阵点间距为b，利用全站式扫描仪扫描区域为γ个列向量λ个行向量组成的扫描矩阵。

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