中北大学赵建淳获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种动力外骨骼结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421295429.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种动力外骨骼结构是由赵建淳;刘雨杰;仲梓硕;吴健伟;陈泰然;张义卓设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动力外骨骼结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种动力外骨骼结构，涉及动力外骨骼技术领域，包括大臂，所述大臂一端的中部转动连接有小臂，所述小臂上端中部的一侧固定连接有支架。本实用新型中，通过设置大臂和小臂，在使用时，辅助人员只需要将该装置放置到需要进行康复训练患者的身边，将患者的腿先穿过大臂一侧的固定套筒，再穿过小臂一侧的固定套筒处，将患者的脚放到脚蹬上，再通过绑带进行固定，启动关节驱动器，关节驱动器能够驱动小臂沿着大臂一端的中心处做抬升和下降，通过电动驱动装置提供额外的力量支持，减轻患者的肌肉负荷，使其能够进行更多的重复运动，还通过在大臂、小臂以及连接杆的一侧开设减重槽，使整个装置的重量减小，便于辅助人员搬运。
本实用新型一种动力外骨骼结构在权利要求书中公布了：1.一种动力外骨骼结构，包括大臂1，其特征在于：所述大臂1一端的中部转动连接有小臂11，所述小臂11上端中部的一侧固定连接有支架12，所述支架12的中部固定连接有关节驱动器13，所述关节驱动器13的一端与大臂1之间转动连接，所述关节驱动器13与小臂11之间固定连接，所述大臂1和小臂11的一侧均设置有固定套筒15，两个所述固定套筒15的一侧均固定连接有连接板14，两个所述连接板14分别与大臂1以及小臂11之间固定连接，两个所述固定套筒15的中部均匀固定连接有软管17，两个所述固定套筒15中部的四周均匀开设有透气槽16。
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