恭喜库卡柔性系统(上海)有限公司王伟东获国家专利权
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龙图腾网恭喜库卡柔性系统(上海)有限公司申请的专利抓取装置和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222589830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420332686.3，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型抓取装置和机器人是由王伟东;叶成金;李娜;张建卫设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种抓取装置和机器人，抓取装置包括：机体；夹爪组件，设于机体，夹爪组件的至少一部分能够相对于机体在第一位置和第二位置之间运动，在夹爪组件的至少一部分处于第一位置的情况下，夹爪组件处于夹紧状态，用于抓取第一工作件，在夹爪组件的至少一部分处于第二位置的情况下，夹爪组件处于打开状态，用于释放第一工作件；吸附组件，设于机体，用于吸附第二工作件；其中，在吸附组件吸附第二工作件的情况下，夹爪组件处于打开状态。
本实用新型抓取装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，其特征在于，包括：机体；夹爪组件，设于所述机体，所述夹爪组件的至少一部分能够相对于所述机体在第一位置和第二位置之间运动，在所述夹爪组件的至少一部分处于所述第一位置的情况下，所述夹爪组件处于夹紧状态，用于抓取第一工作件，在所述夹爪组件的至少一部分处于所述第二位置的情况下，所述夹爪组件处于打开状态，用于释放所述第一工作件；吸附组件，设于所述机体，用于吸附第二工作件；其中，在所述吸附组件吸附所述第二工作件的情况下，所述夹爪组件处于打开状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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