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龙图腾网恭喜浙江珂斯顿机器人科技有限公司申请的专利汽车轮毂打磨抛光系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113500503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110944052.4，技术领域涉及：B24B21/04；该发明授权汽车轮毂打磨抛光系统是由贺干群;蔡曙鹤;戴晓瑜;全阳勋;林友景;魏人楚;贺璟;温作满;蔡舟帆;张康坚设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车轮毂打磨抛光系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车轮毂打磨抛光系统，通过工业机器人将夹持后的轮毂通过预设程序在清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨抛光，例如当需要对轮毂整体清光时通过工人机器人送至清光机处，当需要对轮毂整体打磨时通过工人机器人送至砂带机处，对应轮毂内侧打磨时送至绕带打磨装置处，对应轮毂凹槽、缝隙打磨时送至内缝打磨装置处，对应轮毂一些内缝打磨装置处理不了的孔径狭小的小凹槽打磨时送至伸入打磨装置，使轮毂在抛光系统中能通过各个装置对整体与局部都能快速打磨，提高产品效率与加工精度。

本发明授权汽车轮毂打磨抛光系统在权利要求书中公布了：1.汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：包括供轮毂放置的物料台、用于给轮毂清光处理的清光机、用于给轮毂进行打磨的砂带机、用于给轮毂内侧打磨的绕带打磨装置、用于给轮毂凹槽打磨的内缝打磨装置、用于给轮毂细小凹槽打磨的伸入打磨装置以及夹持轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合工作的自动夹持装置，所述自动夹持装置包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持工装，所述夹持工装包括有与工业机器人末端连接的连接头，固定在连接头上的夹持座、设置在夹持座上相对设立的两个夹持板以及用于驱动夹持板在夹持座上移动的驱动夹持组件，所述夹持板上设有若干个与轮毂相抵的夹持轮，所述夹持轮之间形成用于固定轮毂的夹持空间，所述驱动夹持组件包括设置在夹持座与夹持板之间的滑动连接结构，所述夹持板朝向夹持座的一端均设有相互错开的齿条，所述夹持座对应齿条的一端设有可在夹持座上转动的齿轮，所述齿轮设置在两齿条之间，并与两端齿条相互啮合，所述夹持座上设有至少一个与夹持板连接的驱动气缸，所述驱动气缸带动夹持板在夹持座上呈正向或反向移动，进而将轮毂通过夹持工装夹持后通过工业机器人将轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨。

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