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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利一种点云数据的层次划分方法、编码器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104522.X，技术领域涉及：H04N19/60；该发明授权一种点云数据的层次划分方法、编码器及存储介质是由万帅;魏磊;杨付正;丁晓斌设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云数据的层次划分方法、编码器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种点云数据的层次划分方法、编码器及存储介质。上述方法包括：获取待处理的点云数据；对点云数据进行预分析和预拟合，确定拟合参数；基于拟合参数，确定编码性能最优的细节层次划分层数；根据细节层次划分层数，对点云数据进行层次划分，并对点云数据进行编码。

本发明授权一种点云数据的层次划分方法、编码器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的层次划分方法，应用于编码器，其特征在于，包括：获取待处理的点云数据；对所述点云数据进行预分析和预拟合，确定拟合参数；基于所述拟合参数，确定编码性能最优的细节层次划分层数；根据所述细节层次划分层数，对所述点云数据进行层次划分，并对所述点云数据进行编码；其中，所述对所述点云数据进行预分析和预拟合，确定拟合参数，包括：对所述点云数据进行预划分，得到增强层划分参数、估计增强层、细节层划分参数和估计细节层；所述预分析包括：所述预划分；对所述估计增强层和所述估计细节层进行预测，确定增强层预测误差和细节层预测误差；基于所述增强层预测误差、所述增强层划分参数、所述细节层预测误差和所述细节层划分参数进行预拟合，确定所述拟合参数；其中，所述基于所述拟合参数，确定编码性能最优的细节层次划分层数，包括：根据所述拟合参数，利用预设层数模型进行最优层计算，得到所述细节层次划分层数；其中，所述预设层数模型表征达到编码性能最优时的拟合参数与细节层次划分层数的对应关系。

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