买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜黄海容申请的专利一种多方向障碍物检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113109836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011037942.9，技术领域涉及：G01S17/933；该发明授权一种多方向障碍物检测装置是由黄海容设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多方向障碍物检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多方向障碍物检测装置，包括线路板组件、遮光罩组件、底座。线路板组件包括沿水平面圆周呈等间距分布的第一红外发射管、第一红外接收头和向上方向排列的第二红外发射管、第二红外接收头以及主控芯片、电源模块和红外发射管功率调整模块、功率微调模块、载波驱动模块和输出模块。遮光罩组件套装于线路板组件上部，将所有红外接收头进行遮光罩组件内部的光学隔离。遮光罩组件、线路板组件和底座通过螺钉固定连接。本发明可以同时实现前、后、左、右、左前、左后、右前、右后及上方的障碍物的距离值的测量，且测量速度快、体积小、重量轻且成本低廉，特别适用于需要快速运动且运动方向经常改变的飞行类运动设备使用。

本发明授权一种多方向障碍物检测装置在权利要求书中公布了：1.一种多方向障碍物检测装置，包括线路板组件5、遮光罩组件和底座9，其特征在于：所述的线路板组件5包括沿水平圆周等间距分布的红外发射管1、沿水平圆周等间距分布的红外接收头2、向上发射的红外发射管3和向上接收的红外接收头4、主控芯片、电源模块、红外发射管功率调整模块、功率微调模块、载波驱动模块和输出模块；所述的遮光罩组件包括遮光罩主体6、上红外接收头安装座7和上盖板8，所述的遮光罩主体6沿水平圆周等间距设置有红外发射管的红外发射窗口12和红外接收头的红外接收窗口11，所述的上红外接收头安装座7位于遮光罩主体6中央上部位置，与遮光罩主体6粘贴连接，所述的上盖板8位于上红外接收头安装座7上部中间位置，与上红外接收头安装座7粘贴连接，所述的上红外接收头安装座7上部开有向上方向的红外发射窗口14，所述的上盖板8上部开有向上方向的红外接收窗口13；所述的遮光罩组件套装于线路板组件5上部，所述的底座9位于线路板组件的下方，所述的遮光罩主体6、线路板组件5和底座9通过螺钉10固定连接；所述的遮光罩组件采用不透光深色塑料材质；所述的遮光罩主体6下部开有红外接收头凹槽15，所述的红外接收头凹槽15正好可以容纳沿水平圆周等间距分布的红外接收头，使各个红外接收头在遮光罩主体6内部彼此之间光学隔离，同时方便遮光罩主体6套装在线路板组件5上面；所述的沿水平圆周等间距分布的红外接收头和向上接收的红外接收头，采用的是通用的红外线遥控接收设备中常用的一体化红外接收头，也称为红外接收模块或者红外线接收模组InfraredReceiverModule，简称IRM，是指把包括红外监测二极管、放大器、限幅器、带通滤波器、积分电路、比较器等电路集成在一个元件中，共同组合封装而成的一体化红外接收头，一体化红外接收头被广泛应用于空调、风扇、暖风机、加湿器、电视、DVD、机顶盒、遥控玩具、灯饰照明等红外线遥控领域；所述的沿水平圆周等间距分布的红外发射管1和沿水平圆周等间距分布的红外接收头2的数量各是8个，呈前、后、左、右、左前、左后、右前、右后排列，其红外线发射和红外线接收面向外。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黄海容，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区文二西路439号科技新村1-1-701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。