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龙图腾网恭喜武汉轻工大学申请的专利往复式布粮机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111573312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010551557.X，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权往复式布粮机器人是由叶焕;范吉军;王立宗;余南辉;王朝钰;李玉华;易成韬;李定海;陈江鹏;杨贺楠设计研发完成，并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本往复式布粮机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种往复式布粮机器人，用于对粮仓进行布粮，包括用于设于粮仓外侧的粮食上料装置，以及粮食输送布料装置；粮食输送布料装置包括用于设于粮仓顶部的水平粮食输送带、横向粮食布料机构、以及连接所述水平粮食输送带和所述横向粮食布料机构的粮食分料机构；其中，所述横向粮食布料机构包括用于滑动设于粮仓上的布料架，设于所述布料架上、并与所述粮食分料机构连接的布料管结构，以及活动设于所述布料管结构底部的布料漏斗结构，且所述布料漏斗结构具有沿所述布料管结构延伸方向的往复活动行程。本发明旨在解决传统技术中对粮仓中粮食进行平整需要耗费大量人力物力、效率低下成本高昂的问题。

本发明授权往复式布粮机器人在权利要求书中公布了：1.一种往复式布粮机器人，用于对粮仓进行布粮，其特征在于，包括：粮食上料装置，用于设于粮仓外侧；以及，粮食输送布料装置，包括用于设于粮仓顶部的水平粮食输送带、横向粮食布料机构、以及连接所述水平粮食输送带和所述横向粮食布料机构的粮食分料机构，所述水平粮食输送带与所述粮食上料装置对应配合、并穿设于所述粮食分料机构上，所述横向粮食布料机构滑动设于粮仓顶部、并与所述水平粮食输送带交错布置，所述粮食分料机构设置于所述横向粮食布料机构上；其中，所述横向粮食布料机构包括用于滑动设于粮仓上的布料架，设于所述布料架上、并与所述粮食分料机构连接的布料管结构，以及活动设于所述布料管结构底部的布料漏斗结构，且所述布料漏斗结构具有沿所述布料管结构延伸方向的往复活动行程；所述布料管结构包括固设于所述布料架上的布料管道；所述水平粮食输送带包括用于悬设于粮仓顶部的相对的两侧壁之间的水平支架，以及设于该水平支架上的水平传送带；粮食分料机构包括：集料仓，设于所述布料管道上，所述集料仓中形成有与所述布料管道连通的集料腔；进料仓，设于所述集料仓顶部，所述进料仓中形成有与所述集料腔连通的进料腔；以及，导料板，突出设于所述进料仓侧边，且所述导料板的底部与所述集料仓顶部之间形成有用于供水平粮食输送带通过的料带安装间隙；其中，所述进料仓顶部开设有与所述进料腔连通的进料口，所述进料口与所述水平粮食输送带的侧边对应，所述导料板伸长到水平粮食输送带的水平传送带上方，突出设于所述进料口外侧、用于将所述水平粮食输送带上输送的粮食拦截进所述进料口中。

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