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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114827474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210489567.4，技术领域涉及：H04N23/66；该发明授权拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质是由郝祎;苏铁设计研发完成，并于2018-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质，其中一种拍摄控制方法可包括：可移动平台接收控制端发送的关于至少一个轨迹点的拍摄参数301，然后获取所述至少一个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据302，建立各个轨迹点的拍摄参数和相应的各个轨迹点的姿态数据的对应关系303，并在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄304。采用本发明实施例，实现了对拍摄装置的拍摄参数进行动态调节以便于得到预设效果的拍摄图像。

本发明授权拍摄控制方法、可移动平台、控制设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拍摄控制方法，其特征在于，所述拍摄控制方法应用于可移动平台，所述可移动平台配置有拍摄装置，所述方法包括：接收控制端发送的关于至少两个轨迹点的拍摄参数；所述轨迹点是所述控制端在检测到轨迹点选择操作时根据当前可移动平台所处的位置进行设置的，所述拍摄参数是所述控制端根据关于所述轨迹点的拍摄参数设置操作进行设置的；获取所述可移动平台在所述至少两个轨迹点所包含的各个轨迹点的姿态数据；针对所述各个轨迹点中的任一轨迹点，建立所述轨迹点的拍摄参数和所述轨迹点的姿态数据的对应关系；在检测到所述可移动平台当前的运行姿态与目标姿态数据匹配时，通过所述目标姿态数据对应的拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄。

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