恭喜烟台美丰机械集团有限公司姜厚成获国家专利权
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龙图腾网恭喜烟台美丰机械集团有限公司申请的专利可供搬运物件的自动化机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119388402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510012232.7,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权可供搬运物件的自动化机器人是由姜厚成;王志钦设计研发完成,并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本可供搬运物件的自动化机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及自动化搬运设备领域,尤其是涉及可供搬运物件的自动化机器人。包括底座,底座的上端设有机械臂,机械臂前端的转动机构上固定设置有基板,基板上设有两个横向移动组件,每个横向移动组件上均设有转动组件,每个转动组件上均设有吸附组件,每个吸附组件上均设有夹持组件。本发明通过横向移动组件、转动组件、吸附组件、夹持组件的配合工作能够有效提高设备的适用性,能够适用于多种环境、多种物品、不同形状物品的搬运工作,可让使用者根据实际情况进行选择。
本发明授权可供搬运物件的自动化机器人在权利要求书中公布了:1.可供搬运物件的自动化机器人,包括底座(1),所述底座(1)的上端设有机械臂(2),其特征在于:所述机械臂(2)前端的转动机构上固定设置有基板(3),所述基板(3)上设有两个位于同一直线上的横向移动组件(4),每个所述横向移动组件(4)上均设有转动组件(5),每个所述转动组件(5)上均设有吸附组件(6),每个所述吸附组件(6)上均设有夹持组件(7),所述吸附组件(6)包括安装座(61),所述安装座(61)与转动组件(5)固定连接,所述安装座(61)内设有移动腔(62),所述安装座(61)的上端设有第一电动推杆(63),所述第一电动推杆(63)的输出端延伸至移动腔(62)内,所述移动腔(62)设有连接板(64),所述连接板(64)的上端与第一电动推杆(63)的输出端固定连接,所述连接板(64)的下端设有多个活塞杆(65),每个所述活塞杆(65)远离连接板(64)的端部均固定连接有吸附活塞(66),所述安装座(61)上设有多个与吸附活塞(66)一一对应且滑动配合的吸附孔(67),所有所述吸附孔(67)的一端均位于安装座(61)的同一侧面上,所述安装座(61)的一侧设有进气接头(68)和抽气接头(69),所述抽气接头(69)上设有控制阀(612),每个所述吸附孔(67)与进气接头(68)之间均设有进气通道(610),每个所述进气通道(610)上均设有用于限制气流仅能从进气接头(68)流向吸附孔(67)的进气单向阀(611),每个所述吸附孔(67)与抽气接头(69)之间均设有抽气通道(613),每个所述抽气通道(613)上均设有用于限制气流仅能从吸附孔(67)流向抽气接头(69)的抽气单向阀(614)。
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