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龙图腾网恭喜湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司申请的专利一种三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733636.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维重建方法及系统是由张康;于洪举;卢海波;宋施恩;杨杰;李大平设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维重建方法及系统，该方法为：利用由相机采集得到的待重建对象的第一图片集，获取畸变系数和相机内参；通过畸变系数对第一图片集包含的第一图片进行畸变矫正，得到第二图片集；计算稀疏点云，及计算第二图片集包含的第二图片的相机外参和第一深度图；对第一深度图进行离群点去除；将去除离群点的第一深度图输入深度补全网络模型中进行深度补全，得到优化的第二深度图；根据第二深度图的深度信息、相机内参、相机外参和稀疏点云，构建待重建对象的最终三维模型。本方案通过离群点去除操作和深度补全网络模型来得到更为完整的第二深度图，再利用第二深度图来构建最终三维模型，提高密集重建的精度和三维重建的效果。

本发明授权一种三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：利用由相机采集得到的待重建对象的第一图片集，获取畸变系数和所述相机的相机内参；通过所述畸变系数对所述第一图片集包含的第一图片进行畸变矫正，得到第二图片集；计算稀疏点云，以及计算所述第二图片集包含的第二图片的相机外参和第一深度图；对所述第一深度图进行离群点去除，包括：识别所述第一深度图中的有效点；确定满足预设异常条件的所述有效点为离群点；剔除所述第一深度图中的所述离群点；将去除离群点的所述第一深度图输入预先训练得到的深度补全网络模型中进行深度补全，得到优化的第二深度图；根据所述第二深度图的深度信息、所述相机内参、所述相机外参和所述稀疏点云，构建所述待重建对象的最终三维模型。

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