黑龙江省浩联云凡工业机器人有限公司刘长艳获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江省浩联云凡工业机器人有限公司申请的专利冰块抓取机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222609653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420639956.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型冰块抓取机械手结构是由刘长艳;贾继强;石佳恩;郝禹程;徐立秋设计研发完成，并于2024-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本冰块抓取机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种冰块抓取机械手结构，属于机械手结构技术领域，包括中空结构的连接框，所述连接框内壁两端分别设有可伸缩的安装梁，两个所述安装梁相背端面的底部分别固定设有倒T型结构的支撑座，每个所述支撑座两端分别对称式的套设有夹持座，且夹持座与支撑座铰连，在每个夹持座顶面上分别设有铰接座一，所述支撑座竖直端的前后两侧分别设有铰接座二，在每个所述铰接座一和铰接座二之间铰连有电推杆。本实用新型不仅能够对冰块进行自动化的抓取作业，还能够根据冰块的长度变化对其进行适应性的调节，从而提高了本装置的使用范围。
本实用新型冰块抓取机械手结构在权利要求书中公布了：1.冰块抓取机械手结构，包括中空结构的连接框1，其特征在于：所述连接框1内壁两端分别设有可伸缩的安装梁3，两个所述安装梁3相背端面的底部分别固定设有倒T型结构的支撑座4，每个所述支撑座4两端分别对称式的套设有夹持座5，且夹持座5与支撑座4铰连；在每个夹持座5顶面上分别设有铰接座一6，所述支撑座4竖直端的前后两侧分别设有铰接座二7，在每个所述铰接座一6和铰接座二7之间铰连有电推杆8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黑龙江省浩联云凡工业机器人有限公司，其通讯地址为：161006 黑龙江省齐齐哈尔市建华区锦湖名苑恬水园1号楼3单元101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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