共青科技职业学院李忠元获国家专利权
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龙图腾网获悉共青科技职业学院申请的专利一种异形管件抓取用机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222609641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420622525.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种异形管件抓取用机械夹爪是由李忠元;刘桂超;付海茹设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异形管件抓取用机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体地说是一种异形管件抓取用机械夹爪；包括抬升臂和承托主体，抬升臂的底部两侧分别转动安装有第一臂，第一臂端部滑动安装有第二臂，第二臂上连接有承托主体，承托主体上滑动安装有活动夹爪，承托主体上固定安装有固定夹爪；承托主体向远离抬升臂的水平方向延伸，从而能够探入至异形管件的下侧，对具有曲面结构的异形管件进行托起，利用活动夹爪和固定夹爪对异形管进行限位，防止异形管在承托主体上滑脱掉落；手动调整两个第一臂在抬升臂上的转动角度，以及两个第二臂在各自对应的第一臂内的位置，使得两个承托主体的水平间距和竖直间距发生改变，调整对异形管件的托起位置，适配多种长度尺寸异形管件。
本实用新型一种异形管件抓取用机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种异形管件抓取用机械夹爪，其特征在于，包括抬升臂（11），抬升臂（11）的底部两侧分别转动安装有第一臂（12），第一臂（12）端部滑动安装有第二臂（13），第二臂（13）上连接有承托主体（21），所述承托主体（21）作用于所抓取的异形管（1）底部，将异形管（1）从盛放区域（2）上带离，承托主体（21）上设置有活动夹爪（22）和固定夹爪（23），活动夹爪（22）和固定夹爪（23）能够分别与所抓取的异形管（1）的前后两侧相抵接。
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