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龙图腾网恭喜江苏安方电力科技有限公司申请的专利一种电缆自动上盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111115371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911282390.5，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权一种电缆自动上盘装置是由薛劭节;丁伟;曹马星;王刚;王经伟设计研发完成，并于2019-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电缆自动上盘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电缆自动上盘装置，它包括自动运送车、地轨移动平台和自动收放线设备，自主计算行走路径在仓库找到对应盘具并叉取；地轨移动平台地轨移动平台处于电缆上料起始位置待机，自动运送车根据设定的位置规划路径返回并将盘具平稳的放置于地轨移动平台上，对射传感器检测光线被物体遮挡由可编程逻辑控制器判定盘具放置到位，将盘具平稳移动上料终止位置；自动收放线设备通过伺服系统控制精确放线，自动换换下降盘具至移动平台上，移动平台以将盘具平稳移动到上料起始位置，回到上料起始位置叉取盘具，并送至仓库指定位置，整个运输装置组成大型盘具自动上料系统，获取与通讯，实现闭环控制,实现全自动自动化取缆检测。

本发明授权一种电缆自动上盘装置在权利要求书中公布了：1.一种电缆自动上盘装置，其特征在于：它包括自动运送车、地轨移动平台和自动收放线设备，其中；自动运送车（1），用于将待测电缆圈自动运送至指定位置，运送车采用两叉臂和设置于两叉臂上的测距装置将待测电缆铲起并平稳运输，自动运送车为自动无人搬运机器叉车装置，在地面设置电缆运送路线，在自动运送车收到控制命令后从待机位置寻着内部存储记录，自主计算行走路径在仓库找到对应盘具并叉取；地轨移动平台（2），用于中段输送电缆的杆架圆盘结构，地轨移动平台处于电缆上料起始位置待机，自动运送车根据设定的位置规划路径返回并将盘具平稳的放置于地轨移动平台上，地轨移动平台上设有对射传感器，对射传感器检测光线被物体遮挡情况由可编程逻辑控制器判定盘具是否放置到位，对射传感器（201）与可编程逻辑控制器（202）相连接；自动收放线设备（3），用于收放电缆至检测设备，自动收放线设备（3）包括上料机架（301）、移动平台（302）、私服驱动电机（303）、上料齿轮（304）和上料齿条（305），上料机架（301）与移动平台（302）垂直固定连接，私服驱动电机（303）带动上料齿轮（304）和上料齿条（305）转动输送电缆，自动运送车（1）撤离自动化产线回到待机位置，私服驱动电机（303）配合上料齿轮（304）和上料齿条（305）驱动移动移动平台在轨道上运动，移动平台以1-2.5mmin的速度将盘具平稳移动到上料终止位置（306），上料终止位置（306）位于自动收放线设备（3）下方；自动收放线设备（3）上设有夹紧机构（4），用于控制自动收放线设备（3）的精确放线动作，夹紧机构（4）一端设有传感器（401）和夹紧部（402），设备检测到盘具到位后通过预先设置程序与传感器（401）反馈，夹紧机构（4）中夹紧部（402）下降，夹紧盘具并抬起，地轨移动平台（2）上还设有称重传感器（203），称重传感器（203）检测到重量变化确认夹紧成功，自动收放线设备（3）通过伺服系统控制精确放线，配合后续工序工作；放线后，自动收放线设备（3）根据系统控制收线，固定完成后自动换换下降盘具至移动平台（302）上，移动平台（302）通过称重传感器（203）确认放置成功，随后自动收放线设备（3）夹紧顶部松开，移动平台（302）以最快1-1.5mmin的速度将盘具平稳移动到上料起始位置，传感器（401）收到信号给自动运送车（1），自动运送车（1）启动，回到上料起始位置叉取盘具，并送至仓库指定位置，自动运送车（1）回归原位；所述地轨移动平台（2）和自动收放线设备（3）设置为圆盘结构，输送方向为顺向；所述地轨移动平台（2）和自动收放线设备（3）旋转输送速度为2-5mmin。

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