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龙图腾网恭喜佛山市泓实机械制造有限公司申请的专利一种平移式多轴钎焊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109909574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910287760.8，技术领域涉及：B23K3/00；该发明授权一种平移式多轴钎焊机器人是由葛帅;葛红旗;葛晓设计研发完成，并于2019-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平移式多轴钎焊机器人在说明书摘要公布了：一种平移式多轴钎焊机器人，升降机组件的升降杆贯穿底板并固定连接有升降板，升降板的上方通过传动组件连接有滑板，滑台组件的上方对称连接有滑轨组件，该滑轨组件的上方分别通过固定夹具连接有送火工装组件，本发明结构简单，操作方便，通过为焊接机器人增加风琴罩、传动组件和升降机组件实现XYZ三坐标移动，大大提高了焊接机器人的工作范围和空间可达性；同时该焊接机器人通过采用滑轨组件和导轨使其具备扩大焊接机器人的工作范围，使其能够对更大更长的工件进行焊接工作，提供最佳的焊接姿态，防止空间干涉造成的设备损坏故障，且在风琴罩上同时可以设置多部焊接机器人同时进行联动工作，从而能够进一步提高焊接工作效率，实现多工位钎焊。

本发明授权一种平移式多轴钎焊机器人在权利要求书中公布了：1.一种平移式多轴钎焊机器人，包括支架总成1及覆盖于其外侧的外壳2，其特征在于：该支架总成1的一侧上方固定设置有总控柜3，所述总控柜3的上方设置有工装横向拖链4，该工装横向拖链4的两端分别固定连接总控柜3和工装组件5，所述支架总成1的上方嵌设有风琴罩6，该风琴罩6的两端分别固定连接于支架总成1的两端，所述风琴罩6的上方嵌设有若干组并列布置且可沿所述风琴罩6的长度方向来回移动的工装组件5；所述工装组件5包括有底板8，该底板8的底部固定连接有升降机组件9，一侧连接有风琴罩固定板10，并通过风琴罩固定板10连接风琴罩6，所述升降机组件9的升降杆贯穿底板8并固定连接有升降板11，该升降板11一侧连接有纵向拖链固定板12，该纵向拖链固定板12的上方固定连接工装纵向拖链13的一端，所述工装纵向拖链13的另一端连接有纵向拖链连接板14，该纵向拖链连接板14连接有滑板15，所述升降板11的上方连接有传动组件33，并通过传动组件33连接有滑板15，该滑板15的两端分别连接有滑轨组件16，中间通过导轨17连接有滑台组件18，所述滑台组件18的上方对称连接有滑轨组件16，该滑轨组件16的上方分别通过固定夹具19连接有送火工装组件20，所述底板8的后侧固定连接有送丝固定座21，该送丝固定座21的上方固定连接有双送丝机构22，所述双送丝机构22的上方后侧连接有丝盘支撑组件23，该丝盘支撑组件23的下方一侧连接有横向拖链连接板24，上方通过丝盘座25连接有丝盘26，所述横向拖链连接板24连接工装横向拖链4的一端。

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